基于無(wú)人機(jī)的垃圾撿拾裝置設(shè)計(jì)

打開(kāi)文本圖片集

【摘  要】 文章針對(duì)峭壁垃圾位置難以抵達(dá)和掛在樹(shù)枝上的白色垃圾位置較高的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)人機(jī)的垃圾撿拾裝置。該裝置通過(guò)接收遙控器發(fā)送的信號(hào)，經(jīng)過(guò)飛控信息處理后，調(diào)節(jié)各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變飛行器的位置；同時(shí)，接收盒將信號(hào)轉(zhuǎn)換成PWM信號(hào)，控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂和機(jī)械爪的操作。這使得裝置可以靈活飛行到環(huán)衛(wèi)工人難以抵達(dá)的位置，準(zhǔn)確抓取目標(biāo)物，解決了垃圾撿拾中的一系列棘手問(wèn)題，降低了環(huán)衛(wèi)工人的危險(xiǎn)性，提高了垃圾清理效率，為凈化環(huán)境添磚加瓦。（剩余4756字）