機(jī)械制造與自動(dòng)化

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中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與創(chuàng)新發(fā)展趨勢(shì)綜述 摘要：針對(duì)全球及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，分析其面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。圍繞當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，重點(diǎn)討論了方法創(chuàng)新和本體結(jié)構(gòu)創(chuàng)新的發(fā)展方向。方法創(chuàng)新是指虛擬樣機(jī)技術(shù)通過數(shù)字仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)，顯著提高研發(fā)效率和精確性。結(jié)構(gòu)創(chuàng)新是指通過串、并聯(lián)機(jī)器人和仿生機(jī)...

基于γ光子的工業(yè)件內(nèi)部成像質(zhì)量?jī)?yōu)化研究 摘要：針對(duì)利用γ光子對(duì)工業(yè)零部件內(nèi)部進(jìn)行成像的圖像空間分辨率較低以及邊緣模糊等問題，在傳統(tǒng)MLEM算法的基礎(chǔ)上提出一種EP-MLEM重建算法。通過在重建的每一次迭代過程中進(jìn)行優(yōu)化來提高圖像的質(zhì)量。設(shè)計(jì)一組工業(yè)多通管仿真模型進(jìn)行仿真，并分別...
定向凝固高溫合金IC10緩進(jìn)磨削表面粗糙度研究 摘要：為控制渦輪葉片榫齒表面粗糙度，基于實(shí)驗(yàn)研究磨削參數(shù)對(duì)定向凝固高溫合金IC10緩進(jìn)磨削表面粗糙度的影響規(guī)律。結(jié)果表明：在實(shí)驗(yàn)參數(shù)范圍內(nèi)，垂直于磨削方向表面粗糙度為0.40～1.68μm，沿磨削方向表面粗糙度為0.08～0.28μm；增...
油氣管道內(nèi)表面渦流無損檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：基于電渦流感應(yīng)原理設(shè)計(jì)一種多通道的差分檢測(cè)探頭，通過兩線圈信號(hào)差分的方式，減少共模信號(hào)的干擾。采用功率檢波器對(duì)缺陷信號(hào)的幅值進(jìn)行快速提取，相較于數(shù)字相敏檢波更加快捷直觀。搭建上位機(jī)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多通道缺陷信號(hào)的采集。分析對(duì)比不同深度、...
含減震器的振動(dòng)沖擊機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究 摘要：以含減震器的振動(dòng)沖擊系統(tǒng)為研究對(duì)象，建立振動(dòng)模型。采用4階Runge-Kutta法求解了運(yùn)動(dòng)方程，通過Matlab仿真得到系統(tǒng)的分岔圖和Poincaré映射，研究系統(tǒng)在頻率變化時(shí)由倍周期分岔和hopf分岔轉(zhuǎn)遷為混沌運(yùn)動(dòng)的路...
基于TRIZ的空間螺旋孔電火花加工裝置設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)很難利用傳統(tǒng)的機(jī)械加工方法實(shí)現(xiàn)空間螺旋孔加工的問題，利用TRIZ創(chuàng)新方法提出空間螺旋孔加工裝置的設(shè)計(jì)思路。應(yīng)用TRIZ創(chuàng)新理論對(duì)空間螺旋孔加工裝置進(jìn)行矛盾分析和資源分析；建立該加工裝置的功能結(jié)構(gòu)模型，綜合利用物場(chǎng)分析法確定可行的...
文氏管結(jié)構(gòu)對(duì)旋流杯流動(dòng)點(diǎn)火特性的影響研究 摘要：為了探究文氏管結(jié)構(gòu)變化對(duì)某旋流杯燃燒室流動(dòng)及點(diǎn)火過程火焰?zhèn)鞑ヌ匦缘挠绊?，搭建單頭部回流燃燒室試驗(yàn)平臺(tái)，開展文氏管喉道位置與直徑對(duì)冷態(tài)頭部流場(chǎng)結(jié)構(gòu)及點(diǎn)火過程火焰?zhèn)鞑ヌ匦杂绊懸?guī)律的試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：文氏管喉道距旋流杯出口的距離增加，燃...
基于振動(dòng)時(shí)間序列和威布爾估計(jì)的軸承性能動(dòng)態(tài)分析 摘要：威布爾估計(jì)常應(yīng)用于分析軸承額定壽命和壽命離散程度；軸承不同運(yùn)行狀態(tài)的振動(dòng)時(shí)間序列為基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理的威布爾分布提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。以威布爾估計(jì)為理論基礎(chǔ)，分析試驗(yàn)中穩(wěn)定區(qū)間內(nèi)的振動(dòng)時(shí)間子序列，通過威布爾參數(shù)的變化實(shí)現(xiàn)軸承性能的動(dòng)態(tài)分析。結(jié)果...
機(jī)油冷卻器進(jìn)出管異種金屬焊接工藝試驗(yàn)研究 摘要：針對(duì)機(jī)油冷卻器中進(jìn)出管異種金屬焊接性能的差異，對(duì)比異種金屬不同的焊接方法優(yōu)缺點(diǎn)，從工藝性、經(jīng)濟(jì)性角度考慮選擇火焰釬焊實(shí)現(xiàn)機(jī)油冷卻器的異種金屬焊接。選用銀基釬料BAg38CuZnSn作為焊接材料，調(diào)整合適的焊接工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出管的有...
冷噴涂技術(shù)在鈦合金表面改性中的應(yīng)用 摘要：為探討冷噴涂技術(shù)在鈦合金表面改性中的應(yīng)用效果，針對(duì)鈦合金的表面高活性和難加工性的問題展開研究，對(duì)冷噴涂沉積工藝進(jìn)行優(yōu)化，并提出鈦合金表面改性的新方案。闡述冷噴涂技術(shù)在鈦合金涂層制備、性能提升以及復(fù)合技術(shù)方面的研究成果，并展望其未來發(fā)...
某地鐵車輛構(gòu)架疲勞壽命分析 摘要：針對(duì)地鐵車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的疲勞失效問題，基于UIC615-4標(biāo)準(zhǔn)建立某地鐵車輛焊接構(gòu)架的疲勞工況，使用主S-N曲線法對(duì)關(guān)鍵位置的靜態(tài)疲勞壽命進(jìn)行分析；使用虛擬激勵(lì)法對(duì)地鐵車輛構(gòu)架進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)分析并基于IIW標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)疲勞壽命...
2P3RR并聯(lián)機(jī)構(gòu)靈巧性分析 摘要：結(jié)合一種五坐標(biāo)混聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的開發(fā)，對(duì)其所采用的2P3RR型2自由度平面運(yùn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行相關(guān)研究。給出該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)位置正解和逆解公式，推導(dǎo)并求解該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的雅可比矩陣，結(jié)合機(jī)構(gòu)靈巧性評(píng)價(jià)指標(biāo)，通過實(shí)例給出各個(gè)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)在不...
石英纖維增強(qiáng)復(fù)合材料超低溫冷卻銑削性能研究 摘要：為了改善和抑制干切削下的石英增強(qiáng)聚酰亞胺復(fù)合材料的加工缺陷，對(duì)該材料進(jìn)行超低溫冷卻銑削加工，并針對(duì)常規(guī)干切削缺陷，對(duì)比分析復(fù)合材料加工形貌、表面粗糙度值和刀具磨損以及切削區(qū)溫度等性能。結(jié)果表明：相對(duì)于干切削且不同切削速度條件下，超低...
門座式起重機(jī)多種控制策略能耗研究 摘要：為降低門座式起重機(jī)運(yùn)行過程中的能耗，提出不同的起重機(jī)控制策略并進(jìn)行能耗對(duì)比。通過建立門座式起重機(jī)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，得到起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的質(zhì)心、速度以及角速度表達(dá)式。建立不同控制策略下起重機(jī)的能耗表達(dá)式，代入實(shí)際案例中得出具體值進(jìn)行對(duì)比能耗大...
基于改進(jìn)型滑模觀測(cè)器的電主軸STA控制策略 摘要：為了改善永磁同步電主軸調(diào)速的觀測(cè)精度，解決傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器控制存在抖振的現(xiàn)象，提出一種將改進(jìn)型滑模觀測(cè)器與STA滑模相結(jié)合的控制方式。將傳統(tǒng)的PI轉(zhuǎn)速控制器替換成STA滑?？刂破?。采用積分滑?？刂坪惋柡秃瘮?shù)理論來搭建改進(jìn)型滑模觀測(cè)器仿...
基于AMESim的直升機(jī)液壓系統(tǒng)熱特性分析 摘要：針對(duì)直升機(jī)飛行環(huán)境溫度包線復(fù)雜、液壓系統(tǒng)分布緊湊、系統(tǒng)散熱效率較低、系統(tǒng)溫升變化嚴(yán)峻、不便于試驗(yàn)驗(yàn)證的問題，建立直升機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱及散熱理論模型并進(jìn)行理論計(jì)算，結(jié)合實(shí)際飛行任務(wù)設(shè)定兩種仿真工況，運(yùn)用AMESim仿真軟件搭建系統(tǒng)熱分...
某型雷達(dá)天線舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及精度分析 摘要：設(shè)計(jì)一種新型車載機(jī)動(dòng)雷達(dá)天線舉升機(jī)構(gòu)，采用缸筒一體集成設(shè)計(jì)，有效實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的小型化及輕量化。驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)采用伺服電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)及機(jī)械式二級(jí)同步滾珠絲杠的組合形式。進(jìn)一步對(duì)舉升機(jī)構(gòu)的載荷及精度進(jìn)行分析。根據(jù)NX仿真及試驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出舉升...
基于反饋插補(bǔ)算法的薄壁塑料零件數(shù)控加工變形誤差控制 摘要：為了控制數(shù)控加工過程中零件表面產(chǎn)生的變形誤差，提出基于反饋插補(bǔ)算法的薄壁塑料零件數(shù)控加工變形誤差控制方法。對(duì)薄壁塑料零件數(shù)控加工過程展開建模分析，發(fā)現(xiàn)切削深度是影響加工變形誤差的主要因素。將切削深度作為長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)的輸入，預(yù)測(cè)薄壁...
萬噸重載列車提速試驗(yàn)及動(dòng)力學(xué)性能分析 摘要：為探明提速后萬噸重載列車的動(dòng)力學(xué)性能，構(gòu)建萬噸重載列車縱向動(dòng)力學(xué)模型，分析重載列車提速前后在不同線路上緊急制動(dòng)的縱向沖動(dòng)力和制動(dòng)距離；建立貨車動(dòng)力學(xué)仿真模型，研究典型工況下提速列車通過小半徑曲線區(qū)段時(shí)的動(dòng)態(tài)性能。試驗(yàn)結(jié)果表明：列車運(yùn)...
“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)”課程創(chuàng)客式改革研究與實(shí)踐 摘要：為提高機(jī)械類專業(yè)學(xué)生的創(chuàng)新及動(dòng)手能力，開展“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)”課程創(chuàng)客式改革與實(shí)踐，利用切實(shí)可行的創(chuàng)客項(xiàng)目重構(gòu)教學(xué)內(nèi)容，采用“知、析、創(chuàng)、繪、制、展”等活動(dòng)形式組織安排教學(xué)，運(yùn)用簡(jiǎn)單易用創(chuàng)客工具快速制造樣機(jī)實(shí)物，利用活動(dòng)記錄考核健全綜合...
盾構(gòu)機(jī)前盾翻身吊裝靜力學(xué)分析與研究 摘要：以盾構(gòu)機(jī)前盾為研究對(duì)象，對(duì)其翻身吊裝進(jìn)行受力分析和研究，推導(dǎo)出各個(gè)吊繩的受力函數(shù)和變化規(guī)律，并得出各個(gè)吊耳的受力函數(shù)。利用ANSYS Workbench軟件對(duì)各個(gè)吊耳施加載荷函數(shù)，進(jìn)行有限元靜力學(xué)仿真分析，驗(yàn)證了各個(gè)吊耳的強(qiáng)度和剛度...
交流電傳動(dòng)重型軌道車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架強(qiáng)度分析與研究 摘要：為研究交流電傳動(dòng)重型軌道車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架強(qiáng)度，利用有限元方法，針對(duì)電傳動(dòng)重型軌道車的轉(zhuǎn)向架運(yùn)用工況，對(duì)構(gòu)架進(jìn)行強(qiáng)度分析，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果優(yōu)化上蓋板結(jié)構(gòu)，再次進(jìn)行靜強(qiáng)度及模態(tài)分析。結(jié)果表明：其滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用需求。關(guān)鍵詞：軌道車輛；轉(zhuǎn)向...
除塵設(shè)備空間配置對(duì)于防爆系統(tǒng)的安全分析 摘要：針對(duì)除塵設(shè)備的實(shí)際使用需求，從設(shè)備與建筑結(jié)構(gòu)的安全距離、爆炸泄壓方向的規(guī)劃、通風(fēng)與散熱空間的設(shè)計(jì)、安全監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)的布置等多個(gè)角度對(duì)設(shè)備位置的安全性進(jìn)行了考量。通過科學(xué)設(shè)置設(shè)備空間配置及合理規(guī)劃防爆距離，有效控制粉塵聚集和發(fā)生二次爆...
不同工況下壓力機(jī)振動(dòng)規(guī)律及隔振措施優(yōu)化研究 摘要：為減小機(jī)械壓力機(jī)工作時(shí)振動(dòng)對(duì)加工精度的影響，提出利用4個(gè)金屬隔振器對(duì)壓力機(jī)進(jìn)行抑振處理，并對(duì)不同工況下壓力機(jī)的振動(dòng)規(guī)律進(jìn)行模擬分析。結(jié)果表明：地基的剛度和阻尼對(duì)壓力機(jī)振動(dòng)的影響很小，壓力機(jī)和平臺(tái)質(zhì)量對(duì)壓力機(jī)最大振幅有一定影響，但很難...

基于融合改進(jìn)A*和動(dòng)態(tài)窗口算法的叉車式AGV路徑規(guī)劃研究 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)A*算法和動(dòng)態(tài)窗口算法在叉車式自主導(dǎo)航車（AGV）路徑規(guī)劃中搜索慢、冗余點(diǎn)多和靈活性差等問題，改進(jìn)傳統(tǒng)A*算法和動(dòng)態(tài)窗口算法；提出融合算法開展叉車式AGV的路徑規(guī)劃和避障研究，使其在規(guī)劃全局路徑的同時(shí)規(guī)劃局部路徑，實(shí)現(xiàn)兼具全...
改進(jìn)FCOS模型的細(xì)長(zhǎng)物體檢測(cè)算法研究 摘要：針對(duì)以電纜為代表的細(xì)長(zhǎng)物體目標(biāo)檢測(cè)問題，以FCOSv2模型為基礎(chǔ)，通過融合細(xì)長(zhǎng)物體的“細(xì)長(zhǎng)度”和方向角度θ信息改進(jìn)了正樣本分配策略，在主干網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測(cè)頭加入調(diào)制可變形卷積，提升改進(jìn)后FCOS模型的檢測(cè)能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在推理速度相當(dāng)...
消防機(jī)器人履帶底盤設(shè)計(jì)與仿真 摘要：設(shè)計(jì)一款用于復(fù)雜環(huán)境的消防機(jī)器人履帶式底盤結(jié)構(gòu)，確定履帶及輪系結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)參數(shù)。車體采用獨(dú)立懸掛和裝甲車前臉設(shè)計(jì)，提高了整體的懸掛性能和穩(wěn)定性，解決了消防機(jī)器人越障和涉水阻力的問題。在底盤上加裝可升降云臺(tái)，方便對(duì)不同高度中有害氣體...
基于PC SDK的智能裝配工作站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) 摘要：以智能裝配工作站為研究對(duì)象，運(yùn)用機(jī)器人控制器的PC SDK接口對(duì)工作站系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)，研究了智能裝配工作站的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并在C/S架構(gòu)下設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人智能裝配工作站遠(yuǎn)程監(jiān)控方案，開發(fā)了智能裝配工作站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)...
外骨骼上肢康復(fù)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與仿真研究 摘要：針對(duì)一種新型外骨骼上肢8自由度康復(fù)機(jī)器人，介紹其方案設(shè)計(jì)與動(dòng)力系統(tǒng)型號(hào)選擇的理論依據(jù)，采用基于機(jī)器人系統(tǒng)能量的拉格朗日函數(shù)對(duì)簡(jiǎn)化對(duì)象建立動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用Adams進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，采用step函數(shù)對(duì)關(guān)節(jié)慣性力、加速度進(jìn)行仿真驗(yàn)證。...
面向數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)的MBD模型輕量化技術(shù)研究 摘要：由于復(fù)雜三維產(chǎn)品模型中，零部件產(chǎn)品模型數(shù)量龐大，層次結(jié)構(gòu)深，結(jié)構(gòu)關(guān)系復(fù)雜，顯示速度慢，不利于工藝設(shè)計(jì)過程中對(duì)模型的瀏覽和引用。通過對(duì)三維數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)模型的研究，對(duì)MBD模型的構(gòu)建進(jìn)行定義，采用自適應(yīng)哈夫曼無損壓縮算法對(duì)三維模型的...
基于應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)圓弧端齒連接結(jié)構(gòu)可靠性評(píng)估方法 摘要：提出一種基于應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)圓弧端齒連接結(jié)構(gòu)可靠性評(píng)估方法。在有限元軟件中建立參數(shù)化有限元模型，通過有限元計(jì)算篩選出應(yīng)力敏感性較高的部分幾何尺寸，同材料參數(shù)和載荷一起作為影響應(yīng)力分布的輸入變量，圓弧端齒的最大等效應(yīng)力為輸...
基于改進(jìn)TSO算法的局部陰影下光伏陣列MPPT方法 摘要：針對(duì)在局部陰影條件下，光伏陣列的傳統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤方法易陷入局部最優(yōu)解的問題，采用改進(jìn)的金槍魚群優(yōu)化算法對(duì)局部陰影下的最大功率點(diǎn)進(jìn)行跟蹤，該算法引入了Logistic混沌映射和萊維飛行。在光照突變的情況下，與基于相同光伏陣列模型的傳...
水下航行體大攻角航行數(shù)值模擬研究 摘要：水下航行體在大攻角下航行時(shí)，傳統(tǒng)的湍流模型無法獲取令人滿意的結(jié)果。采用新開發(fā)的超大渦模擬方法（VLES），研究AFF-8潛艇模型在高雷諾數(shù)和不同攻角下的力、流場(chǎng)和槳盤面尾流場(chǎng)的變化，分析大攻角下水下航行體流場(chǎng)特性。研究結(jié)果顯示：VL...
基于虛擬仿真技術(shù)的模擬電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革優(yōu)化研究 摘要：為了充分發(fā)揮虛擬仿真技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，其改革策略包括開發(fā)集成虛擬仿真平臺(tái)，提升實(shí)驗(yàn)的可訪問性和實(shí)用性，使學(xué)生能夠在模擬環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，通過實(shí)際操作和理論學(xué)習(xí)的結(jié)合，強(qiáng)化學(xué)生的實(shí)踐能力和綜合理解。通過增強(qiáng)學(xué)生互動(dòng)和反饋機(jī)制，促進(jìn)學(xué)生批判...
盤式磁滯式張力器性能的仿真與實(shí)驗(yàn)分析 摘要：分析了盤式磁滯式張力器的結(jié)構(gòu)與原理，利用Ansys Maxwell對(duì)其性能進(jìn)行仿真分析。設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩測(cè)量實(shí)驗(yàn)臺(tái)，測(cè)得輸入電流與輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，得出各影響因素與張力器輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速對(duì)張力器輸出轉(zhuǎn)矩的影響極小，...
基于PLC的廠站設(shè)備及自動(dòng)化改造 摘要：為實(shí)現(xiàn)自來水廠站設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行，提升廠站設(shè)備管理運(yùn)行的可靠性及安全性，對(duì)某市投入運(yùn)營的30 000 t/d自來水廠站全廠工藝設(shè)備及自動(dòng)化現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研分析；對(duì)取水泵站、送水泵站、加藥設(shè)備、中控設(shè)備、加壓泵站、流量計(jì)等設(shè)備進(jìn)行改造；改...
預(yù)緊力對(duì)復(fù)合材料螺栓接頭拉伸力學(xué)性能影響的仿真研究 摘要：復(fù)合材料螺栓連接結(jié)構(gòu)中，預(yù)緊力是滿足結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的關(guān)鍵參數(shù)。建立復(fù)合材料單螺栓單搭接頭有限元模型，對(duì)預(yù)緊力及裝配應(yīng)力對(duì)其拉伸力學(xué)性能的影響規(guī)律進(jìn)行研究。設(shè)置11組不同大小的預(yù)緊力水平，得到預(yù)緊力對(duì)接頭拉伸剛度、峰值載荷及復(fù)合材料漸進(jìn)...
大孔徑大厚度TC21/CFRP/TC21疊層制孔仿真 摘要：碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料和鈦合金在大孔徑大厚度的疊層制孔時(shí)，不合理的分刀方案會(huì)導(dǎo)致刀具磨損，影響制孔質(zhì)量。為確定合適的分刀方案，采用Johnson-Cook模型，建立鈦合金本構(gòu)模型，基于Hashin損傷判據(jù)，模擬CFRP在鉆削過程中的損傷...
基于數(shù)值仿真的選區(qū)激光熔化壓力管道元件變形控制研究 摘要：通過實(shí)驗(yàn)確定316L不銹鋼選區(qū)激光融化工藝參數(shù)范圍，在激光能量密度處于54.54 J/m3～83.33 J/m3時(shí)，能夠保證成形致密度大于99.5，材料內(nèi)部幾乎不存在匙孔與未熔合。基于數(shù)值仿真技術(shù)，分析不同支撐下選區(qū)激光熔化成形后三...
某高速無人機(jī)機(jī)翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與氣動(dòng)彈性分析 摘要：針對(duì)某型高速無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)一種相對(duì)厚度小、承載能力強(qiáng)的雙梁式復(fù)合材料機(jī)翼。在Hyperworks中建立機(jī)翼的有限元模型，采用最大應(yīng)變準(zhǔn)則和Von-Mises準(zhǔn)則對(duì)機(jī)翼的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度校核，結(jié)果表明位移與應(yīng)...
基于音樂節(jié)奏的身體協(xié)調(diào)訓(xùn)練結(jié)合3D視覺評(píng)價(jià)方法研究 摘要：提出一種基于3D視覺動(dòng)作捕捉和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的音樂節(jié)奏與身體協(xié)調(diào)訓(xùn)練系統(tǒng)，旨在提高訓(xùn)練者在節(jié)奏感知與動(dòng)作執(zhí)行同步性方面的訓(xùn)練效果。通過高精度的3D視覺動(dòng)作捕捉技術(shù)，實(shí)時(shí)記錄訓(xùn)練者在訓(xùn)練中的關(guān)節(jié)角度、運(yùn)動(dòng)軌跡和速度數(shù)據(jù)，并建立標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作模...
基于迭代數(shù)據(jù)庫的齒槽轉(zhuǎn)矩匹配追蹤與補(bǔ)償 摘要：針對(duì)永磁同步電機(jī)中齒槽轉(zhuǎn)矩的建模困難且參數(shù)耦合等缺陷，提出一種基于迭代式數(shù)據(jù)庫的齒槽轉(zhuǎn)矩匹配追蹤與補(bǔ)償方法。基于齒槽轉(zhuǎn)矩的物理特性，構(gòu)建以特征頻率為分解參數(shù)的時(shí)頻特性字典庫。通過設(shè)計(jì)一種迭代式數(shù)據(jù)庫，建立自適應(yīng)更新淘汰機(jī)制來逐一匹配...
基于有限元的大轉(zhuǎn)矩主軸箱輕量化仿真分析 摘要：機(jī)床主軸箱的動(dòng)靜態(tài)特性優(yōu)劣對(duì)機(jī)床整體精度具有重要影響。以數(shù)控臥式銑鏜床側(cè)向開口的主軸箱為研究對(duì)象，應(yīng)用SolidWorks軟件對(duì)主軸箱典型工況下的動(dòng)靜態(tài)特性進(jìn)行分析；應(yīng)用Simulation中的拓?fù)鋬?yōu)化模塊對(duì)主軸箱進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)比優(yōu)化...
基于分布式光纖傳感的變壓器繞組變形超聲檢測(cè)方法 摘要：提出基于分布式光纖傳感的變壓器繞組變形超聲檢測(cè)方法，獲取變壓器繞組應(yīng)變類型，助力故障準(zhǔn)確診斷，增強(qiáng)變壓器應(yīng)用安全性。利用基于分布式光纖傳感的布里淵光時(shí)域反射計(jì)實(shí)時(shí)測(cè)量變壓器繞組變形超聲信號(hào)；經(jīng)小波變換技術(shù)和歐式距離處理方法完成超聲應(yīng)...

飛行器外形面孔垂直度檢測(cè)技術(shù)研究 摘要：針對(duì)飛行器結(jié)構(gòu)裝配過程中孔的垂直度測(cè)量存在效率低、工具精度低等問題，從大規(guī)模、快速生產(chǎn)和低成本的實(shí)際需求出發(fā)，結(jié)合機(jī)械電子技術(shù)、接觸式測(cè)量方法和最小二乘擬合方法提出孔垂直度軸線偏差測(cè)量法，設(shè)計(jì)表面孔垂直度快速檢測(cè)儀，并對(duì)其測(cè)量結(jié)果開...
可重構(gòu)飛機(jī)裝配工裝結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開發(fā) 摘要：針對(duì)飛機(jī)裝配工裝結(jié)構(gòu)在服役過程中會(huì)在多因素影響下產(chǎn)生變形，導(dǎo)致裝配產(chǎn)品變形的問題，以盒式可重構(gòu)飛機(jī)裝配工裝為研究對(duì)象，以工裝定位臂和卡板結(jié)構(gòu)的變形監(jiān)測(cè)為目標(biāo)，提出一種基于光纖光柵接觸式應(yīng)變測(cè)量的變形感知方法，搭建監(jiān)測(cè)系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)...
配電網(wǎng)帶電機(jī)器人臂架伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及分析 摘要：設(shè)計(jì)純機(jī)械式的位移反饋高空帶電機(jī)器人控制裝置，采用氣液聯(lián)合控制的方式將液壓控制系統(tǒng)集成布置。基于該方案的特殊環(huán)境要求，確定純機(jī)械式的位置反饋控制方法，設(shè)計(jì)一套控制機(jī)構(gòu)，利用AMEsim仿真軟件，對(duì)該控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真驗(yàn)證。研究結(jié)...
基于TRIZ理論的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械爪創(chuàng)新設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床零件上、下料作業(yè)因斷電導(dǎo)致機(jī)械爪安全性降低以及機(jī)械爪柔性不高等問題，運(yùn)用TRIZ理論，依據(jù)通用技術(shù)參數(shù)尋找設(shè)計(jì)過程中的矛盾問題，依據(jù)發(fā)明原理解決矛盾問題，提出碟形多線阿基米德螺旋機(jī)械爪創(chuàng)新設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械爪模型所選關(guān)...
廠區(qū)電力巡檢機(jī)器人綜合位姿誤差反饋控制方法 摘要：由于受微小擾動(dòng)和位姿偏差影響，廠區(qū)內(nèi)的電力巡檢機(jī)器人容易出現(xiàn)位姿偏移。提出一種綜合位姿誤差反饋控制方法。從全局坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系兩方面對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)展開分析，得到實(shí)際位姿與目標(biāo)位姿之間偏差；對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)建立桿件坐標(biāo)系，得到機(jī)器人...
基于分步式遞階反饋的井下四足機(jī)器人行走姿態(tài)控制 摘要：由于井下探測(cè)四足機(jī)器人在行走過程中，采用傳統(tǒng)控制方法穩(wěn)定性差，故提出基于分步式遞階反饋的井下四足機(jī)器人行走姿態(tài)穩(wěn)定控制方法。基于地面慣性參考系構(gòu)建機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，利用齊次變換矩陣描述機(jī)器人軀干的位姿，通過向量加法和旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算出...
振動(dòng)干擾下大負(fù)載DJ型架橋機(jī)機(jī)臂升降液壓穩(wěn)態(tài)控制 摘要：為了提升大負(fù)載DJ型架橋機(jī)機(jī)臂升降液壓控制效率和穩(wěn)定性，提出大負(fù)載DJ型架橋機(jī)機(jī)臂升降液壓穩(wěn)態(tài)控制技術(shù)。等效分析DJ型架橋機(jī)機(jī)臂升降結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性。基于等效模型獲得機(jī)臂升降結(jié)構(gòu)的固有頻率和相應(yīng)振型，避免傳統(tǒng)方法整體振動(dòng)分析的弊端?；?..
速度波動(dòng)補(bǔ)償下協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)波動(dòng)抑制方法設(shè)計(jì) 摘要：因協(xié)作機(jī)器人柔性動(dòng)態(tài)特性會(huì)導(dǎo)致控制速度波動(dòng)，致使關(guān)節(jié)位置控制偏差增大。提出環(huán)速度波動(dòng)補(bǔ)償下協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)波動(dòng)抑制方法。分析關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，設(shè)計(jì)全維狀態(tài)內(nèi)外環(huán)觀測(cè)器，搭建控制速度反饋渠道，引入PI控制器，搭建協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)速度控制架構(gòu)，...
基于機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的地鐵自動(dòng)駕駛安全性保障方法研究 摘要：為提高地鐵線路完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性，設(shè)計(jì)機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，基于激光雷達(dá)探測(cè)法判別站臺(tái)門間人員位置，實(shí)現(xiàn)站臺(tái)門防夾人功能；構(gòu)建車載障礙物監(jiān)測(cè)裝置，研究點(diǎn)云處理與目標(biāo)識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)地鐵障礙物智能檢測(cè)識(shí)別。在蘇州地鐵中進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn)，確定...
軌道車輛輪對(duì)模態(tài)試驗(yàn)方法研究 摘要：為了探究軌道車輛輪對(duì)模態(tài)試驗(yàn)的方法，采用車軸軸端懸掛、車軸中部靠近輻板懸掛、車軸中間制動(dòng)盤兩側(cè)懸掛、橡膠堆彈性支撐以及鋼軌支撐5種約束方式對(duì)輪對(duì)模態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)分析，并與有限元仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。分析發(fā)現(xiàn)，在進(jìn)行輪對(duì)模態(tài)試驗(yàn)時(shí)應(yīng)避免剛性支...
基于代表性片段的新能源汽車多城市工況曲線構(gòu)建優(yōu)化方法 摘要：為了提高新能源汽車在多種城市工況下的車速循環(huán)測(cè)試效率，對(duì)3個(gè)不同地區(qū)的新能源汽車工況曲線提出一種篩選方法并利用代表性片段對(duì)3個(gè)城市工況曲線重構(gòu)。用速度、加速度等能耗相關(guān)性大的特征參數(shù)計(jì)算原始曲線的特征值并劃分運(yùn)動(dòng)片段，計(jì)算片段間的歐...
APM車輛制動(dòng)性能衰減研究 摘要：針對(duì)APM車輛在運(yùn)營和保養(yǎng)過程中出現(xiàn)部分車輛制動(dòng)性能衰減問題，建立APM車橋鼓式制動(dòng)器制動(dòng)力矩分析模型，研究分析制動(dòng)減速度衰減原因，通過摩擦性能試驗(yàn)和1∶1臺(tái)架試驗(yàn)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證并提出解決措施，已通過現(xiàn)車試驗(yàn)來驗(yàn)證解決措施的有效性。...
鋼絲繩卷揚(yáng)提升式垂直升船機(jī)受力均衡性控制技術(shù) 摘要：為研究鋼絲繩卷揚(yáng)提升式垂直升船機(jī)受力均衡性控制技術(shù)，在升船機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，明確鋼絲繩卷揚(yáng)提升式垂直升船機(jī)處于懸吊狀態(tài)時(shí)，承船廂運(yùn)動(dòng)情況和特點(diǎn)；劃分升船機(jī)系統(tǒng)獲得4個(gè)子系統(tǒng)參數(shù)，基于各個(gè)子系統(tǒng)在升船機(jī)系統(tǒng)中的耦合關(guān)系，設(shè)計(jì)三...
基于EEMD和MSB方法的采煤機(jī)軸承故障診斷研究 摘要：為提高采煤機(jī)軸承故障診斷能力，設(shè)計(jì)一種通過集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解（EEMD）與調(diào)制信號(hào)雙譜（MSB）來診斷軸承故障特征的技術(shù)。利用EEMD方法對(duì)信號(hào)實(shí)施分解，對(duì)各IMF和加權(quán)平均系數(shù)乘積處理得到EEMD濾波信號(hào)，以MSB處理EEMD濾波信...
鐵路貨車輪對(duì)踏面檢修機(jī)械手路徑最優(yōu)化自動(dòng)控制方法 摘要：為研究鐵路貨車輪對(duì)踏面檢修機(jī)械手路徑最優(yōu)化自動(dòng)控制方法，選擇輪軌接觸理論劃分機(jī)械手接觸長(zhǎng)軸與短軸，按照兩點(diǎn)路徑規(guī)劃模式設(shè)定運(yùn)動(dòng)軌跡，確定機(jī)械手初始與終止構(gòu)形。采用拉格朗日法構(gòu)建動(dòng)力學(xué)方程，獲取與關(guān)節(jié)變量運(yùn)行有關(guān)的參數(shù)，求解機(jī)械手關(guān)節(jié)...
基于十字路口交通流場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛客車速度控制 摘要：針對(duì)車輛在十字路口與對(duì)面車輛存在潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提出一種基于估算速度的控制方法。搭建仿真環(huán)境進(jìn)行多次測(cè)試，對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行單因素方差分析。結(jié)果表明：所提方法可以預(yù)測(cè)對(duì)面車輛的未來軌跡和碰撞時(shí)間，并優(yōu)化自車的行駛速度，從而有效降低了碰撞...