鋼絲繩卷揚提升式垂直升船機受力均衡性控制技術(shù)

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摘 要：為研究鋼絲繩卷揚提升式垂直升船機受力均衡性控制技術(shù)，在升船機系統(tǒng)動力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，明確鋼絲繩卷揚提升式垂直升船機處于懸吊狀態(tài)時，承船廂運動情況和特點；劃分升船機系統(tǒng)獲得4個子系統(tǒng)參數(shù)，基于各個子系統(tǒng)在升船機系統(tǒng)中的耦合關(guān)系，設(shè)計三閉環(huán)控制系統(tǒng)；通過轉(zhuǎn)矩環(huán)控制器、速度環(huán)控制器和位置環(huán)控制器對升船機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩誤差、速度誤差和位置誤差展開補償控制，以此提高升船機系統(tǒng)的受力均衡性。（剩余6150字）