機(jī)械制造與自動(dòng)化

2024年06期

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準(zhǔn)零剛度非線性低頻隔振器理論研究及應(yīng)用 摘要：隔振器在各行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)線性隔離器因其簡(jiǎn)單、低廉、高可靠性和魯棒性被廣泛應(yīng)用于工業(yè)中，然而由于其僅能夠在激勵(lì)頻率大于2倍固有頻率時(shí)才能有效抑制振動(dòng)，故存在靜態(tài)承載能力和低頻隔振性能之間的固有矛盾。近幾十年來發(fā)展起來的非線性準(zhǔn)...

一種用于滑塊磨床的雙導(dǎo)程進(jìn)給系統(tǒng)靜動(dòng)態(tài)特性分析 摘要：以一種應(yīng)用于某滑塊磨床的雙導(dǎo)程進(jìn)給系統(tǒng)為對(duì)象，對(duì)該雙導(dǎo)程進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；基于Workbench對(duì)滑塊磨床中的y軸雙導(dǎo)程進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了靜動(dòng)態(tài)特性仿真分析。分析結(jié)果表明：靜態(tài)特性方面，該進(jìn)給系統(tǒng)最大應(yīng)力約為1.65MPa，最大變形約為...
基于流固耦合的空調(diào)分歧管應(yīng)力分析 摘要：基于ANSYS Workbench分析平臺(tái)，采用流固耦合的計(jì)算方法，對(duì)空調(diào)分歧管的斷裂進(jìn)行分析，探討410A氟利昂流場(chǎng)速度分布，分析空調(diào)分歧管的變形和等效應(yīng)力分布，對(duì)分歧管出現(xiàn)裂紋的位置進(jìn)行應(yīng)力分析和強(qiáng)度評(píng)定。結(jié)果表明：空調(diào)分歧管的最...
飛機(jī)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)裝配中的力學(xué)行為研究進(jìn)展 摘要：復(fù)合材料的綜合性能優(yōu)異，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)中。但受限于其較大的成型偏差和較弱的層間性能，在裝配過程中復(fù)合材料結(jié)構(gòu)往往出現(xiàn)局部應(yīng)力過大甚至結(jié)構(gòu)損傷的現(xiàn)象。在結(jié)構(gòu)幾何外形滿足精度要求的同時(shí)，為了保證復(fù)合材料裝配結(jié)構(gòu)的完整性和力學(xué)性能...
間隙對(duì)外部激勵(lì)下軌道車軸軸承內(nèi)圈動(dòng)態(tài)特性的影響 摘要：根據(jù)軸承HM803149運(yùn)行動(dòng)力學(xué)特征，對(duì)軸承內(nèi)圈不同工況下響應(yīng)性能開展仿真分析。研究結(jié)果表明：隨著軸向間隙持續(xù)朝負(fù)向增加，滾子極限角增大，更多滾子受到載荷作用，直到最終所有滾子都承受載荷。逐漸增大載荷后，軸承間隙時(shí)域波形呈現(xiàn)同樣變化...
基于機(jī)器學(xué)習(xí)的螺栓連接接觸狀態(tài)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè) 摘要：螺栓連接系統(tǒng)界面間的接觸狀態(tài)是衡量其工作狀態(tài)和密封性能的重要指標(biāo)。由于受到較強(qiáng)接觸非線性和過多耦合變量的影響，接觸應(yīng)力分布的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)依然是一個(gè)難題。借助機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，將復(fù)雜的螺栓連接問題封裝在后臺(tái)運(yùn)算里，最終呈現(xiàn)出一個(gè)簡(jiǎn)單的能夠?qū)崟r(shí)...
雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差補(bǔ)償 摘要：風(fēng)洞試驗(yàn)是飛行器研制發(fā)展過程中不可缺少的環(huán)節(jié)，雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置是應(yīng)用于風(fēng)洞采集飛行器實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵設(shè)備。根據(jù)雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立風(fēng)洞試驗(yàn)用雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置運(yùn)動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型，得到機(jī)構(gòu)角和飛行器模型角的運(yùn)動(dòng)學(xué)解析函數(shù)。在Matla...
高溫合金GH4169銑削表面粗糙度工藝參數(shù)優(yōu)化研究 摘要：為獲得理想的高溫合金GH4169銑削表面粗糙度，設(shè)計(jì)GH4169銑削正交試驗(yàn)，建立表面粗粗度預(yù)測(cè)模型，利用相對(duì)靈敏度分析工藝參數(shù)對(duì)表面粗糙度影響的主次順序，通過趨勢(shì)圖分析工藝參數(shù)對(duì)表面粗糙度影響機(jī)制及影響趨勢(shì)；提出工藝參數(shù)優(yōu)選區(qū)間確定...
五軸機(jī)床后處理非線性誤差精確插補(bǔ)算法 摘要：針對(duì)五軸AC雙轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)控機(jī)床后處理存在的非線性誤差問題，提出一種精確插補(bǔ)算法。采用齊次變換矩陣實(shí)現(xiàn)機(jī)床逆解，采用旋轉(zhuǎn)量最小法篩選多解。對(duì)于常規(guī)非線性誤差采用矢量插補(bǔ)，對(duì)于奇異非線性誤差采用線性插補(bǔ)，將插補(bǔ)產(chǎn)生的新非線性誤差精確控制在目標(biāo)...
軋輥等離子堆焊再制造研究現(xiàn)狀與展望 摘要：軋輥是軋機(jī)的重要部件，其性能的好壞對(duì)軋鋼質(zhì)量有著很大影響，失效軋輥再制造是軋輥制造業(yè)需解決的技術(shù)難題和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)的有效途徑。軋輥再制造是運(yùn)用表面處理技術(shù)對(duì)失效軋輥進(jìn)行修復(fù)以達(dá)到或超過新產(chǎn)品性能的綠色制造工程。簡(jiǎn)述軋輥的失效原因和主要...
西門子機(jī)床在線檢測(cè)頭的調(diào)試及宏程序應(yīng)用 摘要：針對(duì)西門子機(jī)床在線檢測(cè)頭安裝應(yīng)用過程的難點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)問題，分析雷尼紹測(cè)頭和信號(hào)接收器的基本結(jié)構(gòu)，闡述其裝配方法以及與機(jī)床的線路連接、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)通調(diào)試方法等；調(diào)試測(cè)頭與接收器的光電信號(hào)對(duì)碼，建立測(cè)頭和接收器之間的信號(hào)同步通信；檢驗(yàn)裝...
三自由度農(nóng)業(yè)推土機(jī)關(guān)節(jié)摩擦副動(dòng)力學(xué)分析 摘要：為研究當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械推土機(jī)工作裝置關(guān)節(jié)摩擦副受力過大、擠壓磨損嚴(yán)重影響作業(yè)效率問題，以某企業(yè)生產(chǎn)的24 t推土機(jī)鏟斗與斗桿鉸接處關(guān)節(jié)為研究對(duì)象，利用虛擬樣機(jī)技術(shù)模擬工作裝置在偏載沖擊工況下關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)受力變化；采用ABAQUS對(duì)關(guān)節(jié)處強(qiáng)度進(jìn)...
基于PIV測(cè)試的徑向入流旋轉(zhuǎn)盤腔流動(dòng)特性研究 摘要：將PIV技術(shù)應(yīng)用于壓氣機(jī)徑向入流的簡(jiǎn)單盤腔中，使用實(shí)驗(yàn)研究旋轉(zhuǎn)雷諾數(shù)和流量系數(shù)對(duì)于盤腔內(nèi)部旋流數(shù)以及流場(chǎng)的影響，得到入口旋流數(shù)Cin隨羅斯比數(shù)Ro變化以及非線性修正系數(shù)Ki隨湍流參數(shù)λ變化的擬合公式；提出OWEN等人模型的修正方法，使...
高速動(dòng)車組車體地板異常振動(dòng)分析 摘要：隨著動(dòng)車組運(yùn)營(yíng)速度越來越快，車體越來越重視輕量化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)是否合理對(duì)運(yùn)行過程中車輛的平穩(wěn)性和舒適性的影響有待研究。利用多體動(dòng)力學(xué)軟件SIMPACK建立帶木地板車體的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，計(jì)算磨耗輪狀態(tài)下帶木地板車體的平穩(wěn)性和舒適度，對(duì)車...
面向齒面磨損模型的弧齒錐齒輪動(dòng)態(tài)傳動(dòng)誤差分析 摘要：研究服役期間的車用弧齒錐齒輪齒面磨損，對(duì)各個(gè)載荷與磨損狀態(tài)下單齒和全齒磨損的齒輪構(gòu)建傳動(dòng)誤差曲線，判斷載荷與磨損程度引起的弧齒錐齒輪動(dòng)態(tài)傳動(dòng)誤差變化。優(yōu)化齒輪的關(guān)鍵參數(shù)，利用非線性分析方式研究齒輪的動(dòng)力學(xué)特性。研究結(jié)果表明：提高齒面磨...
基于變形補(bǔ)償?shù)募す膺x區(qū)熔化制備空心葉片技術(shù)研究 摘要：受到激光選區(qū)熔化成型機(jī)制的影響，其制件中存在較大的殘余熱應(yīng)力和變形，容易導(dǎo)致零件制造失敗。為了解決SLM制件熱應(yīng)力變形的問題，以SLM制備的316L不銹鋼空心葉片為研究對(duì)象，使用固有應(yīng)變法對(duì)其進(jìn)行殘余應(yīng)力和變形仿真，提出一種基于體素仿...
高速重載油氣潤(rùn)滑主軸溫度場(chǎng)特性的研究 摘要：以落地式銑鏜加工中心主軸為研究對(duì)象，利用SolidWorks軟件中的Simulation模塊研究主軸轉(zhuǎn)速、壓縮空氣流量等參數(shù)對(duì)主軸溫度場(chǎng)變化的影響。分析結(jié)果表明：軸承內(nèi)圈與滾珠接觸區(qū)溫度最高并向外輻射，油氣潤(rùn)滑噴嘴靠近此區(qū)域；軸承溫度...
通風(fēng)管道彎頭加裝導(dǎo)流片對(duì)流噪聲的影響 摘要：針對(duì)空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)部件彎頭流噪聲問題，以管道出口處的流噪聲為分析對(duì)象，基于有限元方法研究通風(fēng)管道彎頭內(nèi)布置導(dǎo)流片對(duì)管道內(nèi)部流場(chǎng)及出口流噪聲的影響，探明導(dǎo)流片形狀及數(shù)量參數(shù)的作用規(guī)律。模擬分析結(jié)果表明：管道出口處的流噪聲是由于管道中湍流產(chǎn)...
基于變剛度支承的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)減振策略設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究 摘要：為解決轉(zhuǎn)子系統(tǒng)半主動(dòng)振動(dòng)控制中支承剛度變化策略設(shè)計(jì)問題，研究一種基于偽穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的支承剛度變化策略優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。建立帶有時(shí)變剛度支承的結(jié)構(gòu)集總參數(shù)模型，利用等效線性化理論推導(dǎo)時(shí)變剛度支承的等效剛度與等效阻尼，結(jié)合轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程得到偽...
基于數(shù)字孿生的產(chǎn)品全生命周期管理研究 摘要：數(shù)字孿生技術(shù)作為產(chǎn)線物理空間與虛擬空間的數(shù)據(jù)交互渠道，對(duì)于磁性材料的全生命周期管理有著重要的作用。對(duì)產(chǎn)品的全生命周期進(jìn)行管理，設(shè)計(jì)產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字孿生體架構(gòu)；對(duì)全生命周期中的產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品生產(chǎn)過程、產(chǎn)品維護(hù)三大階段進(jìn)行數(shù)字孿生建模...
基于HB-AFT方法的水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)振動(dòng)特性分析 摘要：水輪發(fā)電機(jī)組在運(yùn)行過程中會(huì)發(fā)生水輪機(jī)水力振動(dòng)狀況，形成突出特征的軸系振動(dòng)故障。為了進(jìn)一步分析發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)振動(dòng)特性，設(shè)計(jì)一種基于HB-AFT方法的振動(dòng)信號(hào)分析方法。研究結(jié)果表明：周期運(yùn)動(dòng)結(jié)果跟R-K方法計(jì)算結(jié)果達(dá)到了良好吻合度...

復(fù)雜裝備全生命周期多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究 摘要：提出一種融合框架和方法，用于解決復(fù)雜裝備全生命周期數(shù)據(jù)的多源異構(gòu)性帶來的數(shù)據(jù)冗余、不一致和索引困難問題。該框架包括自上而下的數(shù)據(jù)模式融合、自下而上的數(shù)據(jù)實(shí)體模式生成和動(dòng)態(tài)融合全生命周期數(shù)據(jù)層3個(gè)步驟。通過建立頂層數(shù)據(jù)模式、生成數(shù)據(jù)實(shí)體...
氣動(dòng)電磁閥設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)特性仿真研究 摘要：根據(jù)氣動(dòng)電磁閥技術(shù)指標(biāo)，基于AMESim進(jìn)行模型仿真，確定電磁閥的結(jié)構(gòu)尺寸和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間參數(shù)。結(jié)果發(fā)現(xiàn)電磁閥的關(guān)閉時(shí)間為66 ms，遠(yuǎn)大于技術(shù)指標(biāo)中響應(yīng)時(shí)間≤10ms的要求。通過分析發(fā)現(xiàn)影響電磁閥關(guān)閉時(shí)間長(zhǎng)的主要原因是：電磁閥在關(guān)閉過...
滾動(dòng)軸承滾道故障演化的動(dòng)力學(xué)建模與響應(yīng)分析 摘要：對(duì)滾動(dòng)軸承滾道故障演化過程的振動(dòng)特性及應(yīng)力特性進(jìn)行分析，在充分考慮徑向載荷、轉(zhuǎn)速、摩擦等影響因素的前提下，通過ANSYS/LS-DYNA建立滾動(dòng)軸承的二維全柔性顯式有限元模型，進(jìn)行外、內(nèi)滾道故障演化情況的仿真分析。分析結(jié)果表明：計(jì)算得...
螺紋抽釘自動(dòng)組裝系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)多規(guī)格螺紋抽釘?shù)淖詣?dòng)化批產(chǎn)需求，分析螺紋抽釘結(jié)構(gòu)和裝配工藝特點(diǎn)，基于模塊化思想設(shè)計(jì)一種螺紋抽釘自動(dòng)組裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、定位、組裝及檢測(cè)等功能，具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高和實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：非標(biāo)設(shè)計(jì)；自動(dòng)化裝配；螺紋抽釘；自...
基于MSSMOTE-CNN模型的空調(diào)冷水機(jī)組故障診斷 摘要：針對(duì)冷水機(jī)組運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)類別不平衡問題，提出基于馬氏距離進(jìn)行“三角”區(qū)域插值的MSSMOTE方法對(duì)故障數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)充，將得到的數(shù)據(jù)輸入CNN模型進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷水機(jī)組中7種故障的診斷。在不同擴(kuò)充比例下和同一種數(shù)據(jù)類型下分別進(jìn)行仿真測(cè)...
軌道車輛檢測(cè)系統(tǒng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)仿真方法研究 摘要：激光雷達(dá)可以通過激光脈沖對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行密集采樣來快速生成三維點(diǎn)云，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠有效地用于環(huán)境三維重建、障礙物檢測(cè)等算法，但軌道車輛在地鐵環(huán)境下，采集到符合算法要求的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)是一項(xiàng)非常具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，需要消耗大量人力、物力。針...
基于足底壓力信息的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：步態(tài)識(shí)別對(duì)于航天醫(yī)療康復(fù)和助老防摔領(lǐng)域研究具有積極作用，準(zhǔn)確、規(guī)范的足底壓力信息是完成步態(tài)識(shí)別的基礎(chǔ)。通過設(shè)計(jì)足底壓力信息獲取系統(tǒng)，完成足底壓力數(shù)據(jù)的采集、處理等工作并實(shí)際應(yīng)用。從相關(guān)器件選型、傳感器布局分析、硬件和軟件模塊等多方面進(jìn)...
基于FDM的 3D打印機(jī)噴頭系統(tǒng)熱分析 摘要：基于FDM技術(shù)的3D打印機(jī)噴頭系統(tǒng)熱分析的思路，利用ANSYS Workbench有限元分析法，針對(duì)2種不同材料、2種不同喉管截面積和5種環(huán)槽寬度共9種比較方案，進(jìn)行噴頭系統(tǒng)熱分析。結(jié)果表明：噴嘴出口處變形最大，接觸部分的溫度最高，上...
基于模態(tài)試驗(yàn)的碳纖維復(fù)合材料參數(shù)識(shí)別 摘要：提出一種碳纖維復(fù)合材料參數(shù)識(shí)別的方法，以層合板單邊約束模態(tài)試驗(yàn)獲得的模態(tài)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，將實(shí)測(cè)頻率與有限元計(jì)算頻率之差的平方和作為目標(biāo)函數(shù)，把參數(shù)識(shí)別問題轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問題。對(duì)材料參數(shù)進(jìn)行敏感性分析，通過遺傳算法識(shí)別出復(fù)合材料層合板的材料參數(shù)...
智能組合秤主振機(jī)給料裝置模態(tài)分析 摘要：介紹主振機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)主振機(jī)給料裝置的結(jié)構(gòu)，采用SolidWorks進(jìn)行3D建模，導(dǎo)入ANSYS Workbench軟件建立有限元模型；采用四面體網(wǎng)格劃分方式并在圓角處進(jìn)行加密劃分；設(shè)置全約束的定義方式，采用模態(tài)求解器進(jìn)行模態(tài)分析...
基于鞭打性能的座椅靠背型面優(yōu)化方法 摘要：為降低追尾時(shí)的揮鞭傷危害，提出一種座椅靠背型面優(yōu)化方法，論述該方法對(duì)頭后間隙的影響機(jī)制?；谠摲椒▽?duì)某款座椅的鞭打性能進(jìn)行優(yōu)化，根據(jù)CNCAP規(guī)程進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明：該方法對(duì)座椅造型的影響程度較小，優(yōu)化目標(biāo)與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好，假人...
基于自適應(yīng)Morlet小波和WOA方法的牽引齒輪箱故障診斷 摘要：為提高軌道交通牽引傳動(dòng)系統(tǒng)用齒輪箱早期故障診斷能力，開發(fā)一種Morlet小波自適應(yīng)參數(shù)字典算法，可以實(shí)現(xiàn)局部分割與整體數(shù)據(jù)進(jìn)行全局分析的功能，通過鯨魚優(yōu)化算法自主計(jì)算小波字典數(shù)據(jù)。根據(jù)正交匹配追蹤結(jié)果對(duì)振動(dòng)信號(hào)開展稀疏分解，以包絡(luò)譜分...
基于數(shù)值模型的螺栓預(yù)緊力對(duì)板間微動(dòng)行為影響研究 摘要：螺栓預(yù)緊力是影響搭接件疲勞特性的重要參數(shù)，不同預(yù)緊力大小影響結(jié)構(gòu)內(nèi)部應(yīng)力分布及疲勞微動(dòng)特征。建立2024鋁合金疊層板搭接試件螺栓連接預(yù)緊及試件拉伸的數(shù)值模型，分析不同預(yù)緊力作用下試件內(nèi)部受力及疊層間微動(dòng)特征。結(jié)果表明：螺栓連接可以改變...
基于CFD熱分析的動(dòng)力電池包基礎(chǔ)模組優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要：以某型電動(dòng)汽車在綜合工況條件下續(xù)航里程需求為目標(biāo)，基于18650單體鋰離子電池設(shè)計(jì)一組34串36并的動(dòng)力電池包。為實(shí)現(xiàn)對(duì)整體動(dòng)力電池包熱管理優(yōu)化，對(duì)其中一個(gè)基礎(chǔ)并聯(lián)模組進(jìn)行熱管理分析，散熱方式采用強(qiáng)制風(fēng)冷并行通風(fēng)；對(duì)18650單體電池...
基于融合波動(dòng)抑制的機(jī)械零件圖像智能分類算法設(shè)計(jì) 摘要：為提升圖像分類效果，提出雙目加權(quán)模型融合波動(dòng)抑制的機(jī)械零件圖像分類算法。對(duì)圖像進(jìn)行小波分解，獲取高頻分量，重構(gòu)處理后的分量得到去噪圖像。將去噪后的圖像分解為拉普拉斯金字塔序列，通過平均梯度和區(qū)域能量融合系數(shù)融合圖像，引入雙目加權(quán)模型完...
基于模糊層次的電能計(jì)量裝置運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)評(píng)估方法 摘要：為準(zhǔn)確判斷電能計(jì)量裝置運(yùn)行狀態(tài)，提出基于模糊層次分析的電能計(jì)量裝置運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)評(píng)估方法。利用DEMATEL法選擇電能計(jì)量裝置運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)評(píng)估指標(biāo)并采集指標(biāo)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。計(jì)算指標(biāo)權(quán)重并利用模糊綜合評(píng)價(jià)法計(jì)算得到評(píng)估值，按照最大隸屬度原則，...
高空作業(yè)防墜器防墜制動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與預(yù)警方法 摘要：當(dāng)前防墜制動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)過程較為被動(dòng)，以事故發(fā)生后的傳感信號(hào)識(shí)別為主，忽略了事故發(fā)生前制動(dòng)繩的沖擊力學(xué)特征，導(dǎo)致預(yù)判性差。為此，提出一種引入制動(dòng)繩沖擊力學(xué)特征的高空作業(yè)防墜器防墜制動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與預(yù)警方法。針對(duì)防墜器制動(dòng)繩沖擊力學(xué)展開分析，將...

風(fēng)雪環(huán)境高速列車轉(zhuǎn)向架區(qū)域積雪問題研究與優(yōu)化 摘要：基于Realizable k-epsilon湍流模型和離散相模型，對(duì)100 m/s（高鐵速度360 km/h）運(yùn)行車速條件下，高速列車轉(zhuǎn)向架區(qū)域空氣流場(chǎng)變化、積雪問題和防積雪優(yōu)化進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和分析。研究結(jié)果表明：轉(zhuǎn)向架區(qū)域內(nèi)存在大量低...
微型軸流風(fēng)扇葉尖非定常流動(dòng)控制的參數(shù)研究 摘要：在微型渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸的減小，風(fēng)扇中以葉尖泄漏渦系為主的流動(dòng)損失問題較為突出，影響了風(fēng)扇的穩(wěn)定工作范圍。采用一種被動(dòng)式非定常流動(dòng)控制方式，即機(jī)匣開孔并通過自循環(huán)引氣方式實(shí)現(xiàn)非定常激勵(lì)來改善風(fēng)扇葉尖流場(chǎng)；通過CFD數(shù)值模擬的...
模塊化微小零件精密裝配自動(dòng)化設(shè)備研制 摘要：微小零件具有尺寸小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)，裝配過程中存在操作困難、難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等問題。所研制的微小零件自動(dòng)化精密裝配設(shè)備采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，通過模塊間的相互配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料、自動(dòng)點(diǎn)膠、基于機(jī)器視覺的精密測(cè)量、微小零件操作等功能。設(shè)計(jì)配合...
基于力導(dǎo)向算法的國(guó)產(chǎn)繼電保護(hù)裝置熱優(yōu)化方法 摘要：為保證變電站繼電保護(hù)裝置的運(yùn)行可靠性，突破原有僅憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行熱設(shè)計(jì)與分析的局限，對(duì)國(guó)產(chǎn)核心芯片與板卡進(jìn)行精準(zhǔn)建模，采用力導(dǎo)向算法優(yōu)化熱源布局。通過精細(xì)化熱分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明：本方法改善了板卡局部熱點(diǎn)與溫度梯度分布，增加了國(guó)產(chǎn)化繼電保護(hù)裝...
基于跨模態(tài)特征融合的RGB-D花椒圖像顯著性檢測(cè) 摘要：針對(duì)現(xiàn)有顯著性檢測(cè)模型無法有效地協(xié)同花椒枝干彩色圖像和深度圖像特征，建立基于注意力的RGB-D圖像花椒枝干顯著性檢測(cè)模型。由兩個(gè)單流卷積網(wǎng)絡(luò)分別提取彩色和深度圖像特征；設(shè)計(jì)基于空間和通道注意力機(jī)制的跨模態(tài)融合模塊，用于融合多尺度的彩色...
基于人工蜂群算法的冗余機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解 摘要：利用D-H法對(duì)冗余機(jī)械臂建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，通過坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換得出正運(yùn)動(dòng)學(xué)的解；探討人工蜂群算法對(duì)7DOF機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的有效性，使用人工蜂群算法對(duì)冗余機(jī)械臂進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，構(gòu)造以位置誤差以及求解時(shí)間為目標(biāo)函數(shù)來尋求最優(yōu)解；以最小位置誤...
基于ARM的測(cè)力輪對(duì)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)研究 摘要：針對(duì)現(xiàn)有測(cè)力輪對(duì)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種基于ARM的測(cè)力輪對(duì)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)。完成控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件功能的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)液壓加載控制、伺服電機(jī)控制等功能，并對(duì)相關(guān)功能進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果表明：基于ARM的測(cè)力輪對(duì)標(biāo)定試...
變負(fù)載下變速永磁同步發(fā)電機(jī)混沌控制研究 摘要：永磁同步發(fā)電機(jī)在變負(fù)載的影響下容易出現(xiàn)控制閾值模糊行為，影響機(jī)電系統(tǒng)的穩(wěn)定。設(shè)計(jì)一種變負(fù)載下變速永磁同步發(fā)電機(jī)混沌控制方法。通過簡(jiǎn)化定子電流、定子電壓等參數(shù)，由機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能這一動(dòng)態(tài)過程，計(jì)算電機(jī)磁通量。利用磁通量建立同步發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)...
密集非穩(wěn)狀態(tài)時(shí)間下機(jī)械液壓立體停車裝置高精度控制方法 摘要：液壓立體停車裝置的車位控制是一個(gè)主動(dòng)機(jī)械升降控制過程，僅以用戶等待時(shí)間為約束條件的方法，在車輛密集程度呈現(xiàn)非穩(wěn)狀態(tài)下，存在控制精度較差等缺陷。設(shè)計(jì)一種車輛密集非穩(wěn)狀態(tài)時(shí)間下機(jī)械液壓立體停車裝置高精度控制方法。分析機(jī)械液壓立體停車裝置中...
抗蛇行減振器失效對(duì)地鐵運(yùn)行平穩(wěn)性影響的試驗(yàn)研究 摘要：為研究抗蛇行減振器失效對(duì)車輛運(yùn)行平穩(wěn)性的影響，選擇尚未投入運(yùn)營(yíng)的地鐵車輛，通過拆除抗蛇行減振器的方式模擬其故障工況，對(duì)拆除抗蛇行減振器前后車輛的運(yùn)行平穩(wěn)性和振動(dòng)特性進(jìn)行線路試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明：拆除抗蛇行減振器對(duì)車輛運(yùn)行平穩(wěn)性有顯著...
殘差膠囊網(wǎng)絡(luò)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用研究 摘要：針對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的故障診斷需求，在傳統(tǒng)的膠囊網(wǎng)絡(luò)中引入殘差塊和模糊C均值聚類算法，構(gòu)建殘差膠囊網(wǎng)絡(luò)故障診斷模型。在殘差膠囊網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，引入注意力機(jī)制和G-K動(dòng)態(tài)路由算法，構(gòu)建注意力膠囊網(wǎng)絡(luò)故障診斷模型。仿真分析表明：兩種模型都能對(duì)故障...
明確觀察狀態(tài)下的高精度步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)自抗擾控制 摘要：高精度步進(jìn)電機(jī)機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的非線性特性會(huì)影響系統(tǒng)的狀態(tài)特征，導(dǎo)致正常運(yùn)行狀態(tài)不明確。為此，提出高精度步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)自抗擾控制方法。對(duì)電機(jī)伺服系統(tǒng)展開結(jié)構(gòu)分析，以此為基礎(chǔ)確定系統(tǒng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩等相關(guān)參數(shù)。開展步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析...
基于PID參數(shù)優(yōu)化的機(jī)械臂末端異常振動(dòng)控制 摘要：當(dāng)機(jī)械臂停止工作后，因柔性會(huì)產(chǎn)生殘余振動(dòng)，使得機(jī)械臂末端振動(dòng)出現(xiàn)異常，不能精準(zhǔn)到達(dá)期望位置。為了有效控制機(jī)械臂末端異常振動(dòng)，提出基于PID參數(shù)優(yōu)化的機(jī)械臂末端異常振動(dòng)控制方法。計(jì)算機(jī)械臂末端位置與期望位置之間的差異，根據(jù)該差異確定控制...
基于力矩負(fù)反饋的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人自適應(yīng)分層滑模控制方法 摘要：因柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人自身動(dòng)態(tài)特性較強(qiáng)，難以捕捉線性變化特性，控制輸出力矩穩(wěn)定性較差。提出一種基于力矩負(fù)反饋的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人自適應(yīng)分層滑?？刂品椒ā７治鰴C(jī)械臂與關(guān)節(jié)動(dòng)作之間線性變化關(guān)系和慣性規(guī)律變化，引入自適應(yīng)方法，建立慢變子滑膜控制規(guī)律函...
IDC安防巡檢機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控告警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：IDC安防巡檢機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜且存在盲區(qū)，以整體思路設(shè)計(jì)的告警系統(tǒng)可能導(dǎo)致機(jī)器人無法準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)到所有的安全事件或異常情況。提出基于分布式Hadoop的IDC安防巡檢機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控告警系統(tǒng)設(shè)計(jì)。引入HDFS體系結(jié)構(gòu)及Map...
基于T-S模糊故障樹的液壓旋挖鉆機(jī)緩沖平衡閥故障診斷方法 摘要：為了準(zhǔn)確、高效地識(shí)別液壓旋挖鉆機(jī)緩沖平衡閥故障，提出基于T-S模糊故障樹的液壓旋挖鉆機(jī)緩沖平衡閥故障診斷方法。分析液壓旋挖鉆機(jī)緩沖平衡閥結(jié)構(gòu)，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，對(duì)其旋挖運(yùn)動(dòng)特性展開分析。設(shè)計(jì)T-S模糊門，根據(jù)液壓旋挖鉆機(jī)緩沖平衡閥現(xiàn)場(chǎng)的...
一種機(jī)場(chǎng)異物探測(cè)的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì) 摘要：設(shè)計(jì)一款用于機(jī)場(chǎng)跑道異物探測(cè)的一維伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，其具有質(zhì)量輕、體積小、可靠性高、定位精度高的特點(diǎn)。介紹轉(zhuǎn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì)，包含指標(biāo)要求、輕量化臺(tái)體布局和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、負(fù)載參數(shù)計(jì)算等；進(jìn)一步介紹轉(zhuǎn)臺(tái)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)；基于確定的轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元仿...
基于增強(qiáng)稀疏分解的發(fā)動(dòng)機(jī)葉片監(jiān)測(cè)振動(dòng)辨識(shí) 摘要：以往將應(yīng)變片貼在葉片外表的監(jiān)測(cè)方法僅可對(duì)少許葉片的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且信號(hào)傳輸難度較大。為此設(shè)計(jì)一種基于增強(qiáng)稀疏分解（ESD）的發(fā)動(dòng)機(jī)葉片監(jiān)測(cè)振動(dòng)辨識(shí)方法，開展非欠采樣和欠采樣狀態(tài)下的振動(dòng)信號(hào)辨識(shí)研究。研究結(jié)果表明：非欠采樣振動(dòng)下，相比較...