基于TRIZ理論的工業(yè)機器人機械爪創(chuàng)新設(shè)計
摘 要:針對工業(yè)機器人在機床零件上、下料作業(yè)因斷電導(dǎo)致機械爪安全性降低以及機械爪柔性不高等問題,運用TRIZ理論,依據(jù)通用技術(shù)參數(shù)尋找設(shè)計過程中的矛盾問題,依據(jù)發(fā)明原理解決矛盾問題,提出碟形多線阿基米德螺旋機械爪創(chuàng)新設(shè)計,對機械爪模型所選關(guān)鍵點的運動軌跡曲線進行運動學(xué)仿真分析。研究結(jié)果表明:設(shè)計機構(gòu)達到斷電自鎖、自定心功能,提升了機械爪可靠性與通用性。(剩余5898字)
試讀結(jié)束
目錄
- 中國機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與創(chuàng)新發(fā)展趨...
- 基于γ光子的工業(yè)件內(nèi)部成像質(zhì)量...
- 定向凝固高溫合金IC10緩進磨...
- 油氣管道內(nèi)表面渦流無損檢測系統(tǒng)...
- 含減震器的振動沖擊機械系統(tǒng)動力...
- 基于TRIZ的空間螺旋孔電火花...
- 文氏管結(jié)構(gòu)對旋流杯流動點火特性...
- 基于振動時間序列和威布爾估計的...
- 機油冷卻器進出管異種金屬焊接工...
- 冷噴涂技術(shù)在鈦合金表面改性中的...
- 某地鐵車輛構(gòu)架疲勞壽命分析...
- 2P3RR并聯(lián)機構(gòu)靈巧性分析...
- 石英纖維增強復(fù)合材料超低溫冷卻...
- 門座式起重機多種控制策略能耗研...
- 基于改進型滑模觀測器的電主軸S...
- 基于AMESim的直升機液壓系...
- 某型雷達天線舉升機構(gòu)設(shè)計及精度...
- 基于反饋插補算法的薄壁塑料零件...
- 萬噸重載列車提速試驗及動力學(xué)性...
- “機械創(chuàng)新設(shè)計”課程創(chuàng)客式改革...
- 盾構(gòu)機前盾翻身吊裝靜力學(xué)分析與...
- 交流電傳動重型軌道車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架...
- 除塵設(shè)備空間配置對于防爆系統(tǒng)的...
- 不同工況下壓力機振動規(guī)律及隔振...
- 基于融合改進A*和動態(tài)窗口算法...
- 改進FCOS模型的細長物體檢測...
- 消防機器人履帶底盤設(shè)計與仿真...
- 基于PC SDK的智能裝配工作...
- 外骨骼上肢康復(fù)機器人動力學(xué)分析...
- 面向數(shù)字化工藝設(shè)計的MBD模型...
- 基于應(yīng)力-強度干涉模型的轉(zhuǎn)子系...
- 基于改進TSO算法的局部陰影下...
- 水下航行體大攻角航行數(shù)值模擬研...
- 基于虛擬仿真技術(shù)的模擬電子技術(shù)...
- 盤式磁滯式張力器性能的仿真與實...
- 基于PLC的廠站設(shè)備及自動化改...
- 預(yù)緊力對復(fù)合材料螺栓接頭拉伸力...
- 大孔徑大厚度TC21/CFRP...
- 基于數(shù)值仿真的選區(qū)激光熔化壓力...
- 某高速無人機機翼結(jié)構(gòu)設(shè)計與氣動...
- 基于音樂節(jié)奏的身體協(xié)調(diào)訓(xùn)練結(jié)合...
- 基于迭代數(shù)據(jù)庫的齒槽轉(zhuǎn)矩匹配追...
- 基于有限元的大轉(zhuǎn)矩主軸箱輕量化...
- 基于分布式光纖傳感的變壓器繞組...
- 飛行器外形面孔垂直度檢測技術(shù)研...
- 可重構(gòu)飛機裝配工裝結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測...
- 配電網(wǎng)帶電機器人臂架伺服控制系...
- 基于TRIZ理論的工業(yè)機器人機...
- 廠區(qū)電力巡檢機器人綜合位姿誤差...
- 基于分步式遞階反饋的井下四足機...
- 振動干擾下大負載DJ型架橋機機...
- 速度波動補償下協(xié)作機器人關(guān)節(jié)波...
- 基于機器視覺監(jiān)測系統(tǒng)的地鐵自動...
- 軌道車輛輪對模態(tài)試驗方法研究...
- 基于代表性片段的新能源汽車多城...
- APM車輛制動性能衰減研究...
- 鋼絲繩卷揚提升式垂直升船機受力...
- 基于EEMD和MSB方法的采煤...
- 鐵路貨車輪對踏面檢修機械手路徑...
- 基于十字路口交通流場景的自動駕...