消防機器人履帶底盤設(shè)計與仿真

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摘 要：設(shè)計一款用于復(fù)雜環(huán)境的消防機器人履帶式底盤結(jié)構(gòu)，確定履帶及輪系結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)參數(shù)。車體采用獨立懸掛和裝甲車前臉設(shè)計，提高了整體的懸掛性能和穩(wěn)定性，解決了消防機器人越障和涉水阻力的問題。在底盤上加裝可升降云臺，方便對不同高度中有害氣體監(jiān)測，提高消防官兵進入火場的安全性。在Recurdyn/Track LM模塊下，對設(shè)計的消防機器人進行平面、爬坡和越障仿真分析，得到機器人的速度、質(zhì)心和位移曲線，驗證了設(shè)計的合理性。（剩余4835字）