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摘 要：為了改善永磁同步電主軸調(diào)速的觀測(cè)精度，解決傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器控制存在抖振的現(xiàn)象，提出一種將改進(jìn)型滑模觀測(cè)器與STA滑模相結(jié)合的控制方式。將傳統(tǒng)的PI轉(zhuǎn)速控制器替換成STA滑模控制器。采用積分滑?？刂坪惋柡秃瘮?shù)理論來(lái)搭建改進(jìn)型滑模觀測(cè)器仿真模型，李雅普諾夫判據(jù)可以為這一策略的穩(wěn)定性提供有力的支持。（剩余6652字）
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基于改進(jìn)型滑模觀測(cè)器的電主軸STA控制策略
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