振動干擾下大負載DJ型架橋機機臂升降液壓穩(wěn)態(tài)控制

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摘 要：為了提升大負載DJ型架橋機機臂升降液壓控制效率和穩(wěn)定性，提出大負載DJ型架橋機機臂升降液壓穩(wěn)態(tài)控制技術(shù)。等效分析DJ型架橋機機臂升降結(jié)構(gòu)的振動特性。基于等效模型獲得機臂升降結(jié)構(gòu)的固有頻率和相應(yīng)振型，避免傳統(tǒng)方法整體振動分析的弊端。基于振動特性分析結(jié)果自適應(yīng)調(diào)節(jié)PID液壓控制器，使其更好地適應(yīng)機臂的振動干擾，實現(xiàn)機臂升降液壓穩(wěn)態(tài)控制。（剩余6777字）