基于細(xì)菌覓食蟻群算法的無人車路徑規(guī)劃

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摘 要：隨著目前人工智能的日漸普及，無線通信、網(wǎng)絡(luò)傳輸和傳感器技術(shù)等得到了長足的發(fā)展，人們對機(jī)器的自動化智能化要求越來越高。與此同時人們對無人駕駛技術(shù)需求越來越高，針對路況及各種可能會出現(xiàn)的異常問題缺少合理高效的路徑優(yōu)化，這使得對路徑規(guī)劃的研究有著重要的意義。對此，本文主要對現(xiàn)有的傳統(tǒng)蟻群算法進(jìn)行研究，同時考慮到當(dāng)前傳統(tǒng)蟻群算法的一些缺點，引用細(xì)菌覓食算法進(jìn)行嘗試改進(jìn)，加深對這兩個算法的認(rèn)識，并進(jìn)行歸納總結(jié)。（剩余6099字）