工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)課程體系構(gòu)建與實(shí)踐研究

一、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述

（一）定義與分類

工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指安裝在機(jī)器人臂端，用于完成特定作業(yè)任務(wù)的裝置。它們通常根據(jù)功能被分為夾持型、吸附型、專用工具型等多種類型。每種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)特點(diǎn)，例如夾持型執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于抓取和搬運(yùn)作業(yè)，而吸附型則適合于平滑表面的物體操作。（剩余4323字）