基于WebSocket的服務(wù)型機(jī)器人遠(yuǎn)程交互設(shè)計(jì)研究

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摘要：為了解決遠(yuǎn)程操控服務(wù)型機(jī)器人過程中存在的信息交互問題，本文利用Web Socket傳輸協(xié)議，提出了一種新的服務(wù)型機(jī)器人遠(yuǎn)程交互設(shè)計(jì)方案。該交互方式在對機(jī)器人實(shí)施遠(yuǎn)程操控時(shí)，能夠?qū)C(jī)器人周圍的環(huán)境和自身狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測和分析，并通過協(xié)議將其上傳到客戶端，為客戶端遠(yuǎn)程操控機(jī)器人提供數(shù)據(jù)支持，同時(shí)，對該交互方式的可行性進(jìn)行測試，結(jié)果證明，該設(shè)計(jì)達(dá)到了可視化實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程交互的要求。（剩余4858字）