基于FANUC iRVision的視覺定位與工件識(shí)別應(yīng)用研究

摘 要：對(duì)FANUC iRVision視覺系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)線工件分揀任務(wù)中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行研究，詳細(xì)闡述iRVision系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成及其與機(jī)器人控制器的集成方式。深入說(shuō)明工業(yè)相機(jī)的安裝、調(diào)試及標(biāo)定流程，并著重分析二維補(bǔ)正功能的主要工作原理。為了直觀展現(xiàn)iRVision系統(tǒng)的應(yīng)用效能，通過(guò)結(jié)合具體編程實(shí)例，深入剖析機(jī)器人與iRVision視覺系統(tǒng)在工件分揀過(guò)程中的協(xié)同作業(yè)流程，為FANUC iRVision在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用提供了理論與實(shí)踐參考。（剩余3529字）