礦用綜掘機(jī)升級改造分析及智能化控制技術(shù)研究

摘 要：為使己15-17-12130機(jī)巷實(shí)現(xiàn)安全高效掘進(jìn)，基于己15-17-12130機(jī)巷掘進(jìn)工程概況，采用一些智能化技術(shù)升級改造了掘進(jìn)設(shè)備，該機(jī)巷實(shí)現(xiàn)了高效智能掘進(jìn)，結(jié)合己15-17-12130機(jī)巷掘進(jìn)設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀及智能化控制需求，提出了設(shè)備智能化改造技術(shù)方案，研究了智能控制關(guān)鍵技術(shù)，并進(jìn)行了現(xiàn)場應(yīng)用測試，結(jié)果表明：作業(yè)人員站在遠(yuǎn)離掘進(jìn)迎頭的安全位置便可遠(yuǎn)程遙控掘進(jìn)作業(yè)，掘進(jìn)設(shè)備可自主導(dǎo)航，自動截割，掘進(jìn)速度可達(dá)380m/月，達(dá)到了安全高效掘進(jìn)的目的，該研究可為類似工況下礦井掘進(jìn)機(jī)的升級改造提供參考。（剩余3996字）