基于虛擬仿真法的機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)實(shí)踐課程教學(xué)改革

摘 要：隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的普及和產(chǎn)業(yè)對(duì)人才的需求，各國(guó)各大學(xué)愈加認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技能實(shí)踐教學(xué)的重要性，然而大多數(shù)高校未能開出機(jī)器人生產(chǎn)線相關(guān)課程，或只停留在理論教學(xué)上，對(duì)實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)不足。另外，機(jī)器人生產(chǎn)線相關(guān)教學(xué)資源欠缺、實(shí)訓(xùn)設(shè)備價(jià)格高昂，再加上近幾年，線下實(shí)操訓(xùn)練困難，導(dǎo)致機(jī)器人生產(chǎn)線實(shí)踐教學(xué)一直難以開展。（剩余5423字）