多波束測線的仿真優(yōu)化

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摘 要：本文針對多波束的測線方向和測線間距的問題。從相關(guān)理論入手，分析問題的幾何特征，考慮測線方向的變化，推導(dǎo)得出海底坡面的法向量在水平面上的投影夾角β，經(jīng)過數(shù)學(xué)推導(dǎo)，找出坡度和投影夾角的關(guān)系，給出了規(guī)則坡面下多波束測線方式模型。根據(jù)實際數(shù)據(jù)對模型進行推廣，利用可視化工具建立三維海底地形圖，給出不規(guī)則海底坡面下測線的最優(yōu)方向和間距，從而得到一般情形下，最小化的測線總長度，證明了模型的普適性并得到局部最優(yōu)解。（剩余3119字）