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摘 要：為提升工業(yè)機(jī)器人所用電機(jī)的帶負(fù)載能力，提出一種內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)。建立內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)的三維有限元模型和盤式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式；通過對內(nèi)置式盤式永磁電機(jī)的電磁性能進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證了模型的正確性；對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行優(yōu)化仿真，結(jié)果表明：相較于之前的表貼式永磁電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩得到了22.5%的提升。（剩余5863字）
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工業(yè)機(jī)器人用盤式永磁電機(jī)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
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