仿生撲翼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)仿真分析

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摘 要：針對目前飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低下及動(dòng)作單一等問題，設(shè)計(jì)一種新型仿生撲翼飛行機(jī)構(gòu)，僅通過單驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)撲翼的撲動(dòng)、折疊、扭轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。依據(jù)生物尺度率設(shè)計(jì)撲翼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸并對機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；通過SolidWorks構(gòu)建仿生三維模型并基于ANSYS Workbench對撲翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，得到撲翼齒輪組、曲柄、主翼?xiàng)U等主要部件的總形變、應(yīng)力、等效應(yīng)變及主、副翼動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，為仿生樣機(jī)研制提供理論支持。（剩余6513字）