基于改進(jìn)SCKF算法的機(jī)車目標(biāo)跟蹤速度誤差分析

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摘 要：為實(shí)現(xiàn)機(jī)車目標(biāo)的高效跟蹤，構(gòu)建一種可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)勻加速分析的模型并能夠進(jìn)行波形自主調(diào)控的平方根容積卡爾曼濾波跟蹤算法。在確定發(fā)射波形的過程中，應(yīng)確保后續(xù)時(shí)刻達(dá)到最低的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)誤差。利用波形捷變的方法可以得到最優(yōu)波形參數(shù)，顯著增強(qiáng)系統(tǒng)跟蹤機(jī)車目標(biāo)的能力。研究結(jié)果表明：經(jīng)過波形調(diào)控后，本算法可以使目標(biāo)方位誤差減小89.56%、運(yùn)動(dòng)速度誤差減小84.04%，加速度誤差減小59.54%，并使耗時(shí)降低不明顯；可以實(shí)現(xiàn)方位誤差以及速度誤差的緩慢降低，具備優(yōu)異魯棒性；信噪比減小后，表現(xiàn)出更優(yōu)的性能。（剩余6741字）