自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下車輛動(dòng)力學(xué)質(zhì)量參數(shù)的自適應(yīng)自動(dòng)控制策略

摘 要：在人工智能、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域快速發(fā)展背景下，自動(dòng)駕駛車輛正在逐步由實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嵱没?，是未?lái)交通領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)。但在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，如何對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、精確地調(diào)控，是保證車輛運(yùn)行安全和性能的重要手段。文章針對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的車輛動(dòng)力學(xué)質(zhì)量參數(shù)自適應(yīng)自動(dòng)控制問(wèn)題展開(kāi)了研究，包括實(shí)時(shí)質(zhì)量參數(shù)辨識(shí)技術(shù)、多場(chǎng)景自適應(yīng)控制策略設(shè)計(jì)、模型預(yù)測(cè)控制與參數(shù)自適應(yīng)融合等，以期為提高自動(dòng)駕駛車輛的性能與安全水平提供理論和技術(shù)支持。（剩余4533字）