以實(shí)踐應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標(biāo)的現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)探索

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摘  要  大多數(shù)現(xiàn)代控制理論課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)是基于MATLAB的仿真實(shí)驗(yàn)，理論性偏強(qiáng)，很多學(xué)生不能將理論與實(shí)踐應(yīng)用相結(jié)合，導(dǎo)致教學(xué)內(nèi)容多停留在理論層面。針對(duì)這種現(xiàn)狀，搭建基于機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，設(shè)計(jì)基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)和拓展性實(shí)驗(yàn)，基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)重在培養(yǎng)學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的綜合應(yīng)用能力和工程實(shí)踐技能；拓展性實(shí)驗(yàn)重在提高學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力。（剩余4979字）