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摘 要：基于自動駕駛仿真測試場景庫可以有效加速測試進(jìn)度，提高測試的安全性和覆蓋度。對自動駕駛中的場景進(jìn)行分析，論述了相關(guān)的場景定義、場景元素以及場景來源；對場景中的數(shù)據(jù)處理、特征提取、場景聚類進(jìn)行描述，總結(jié)提出自動駕駛測試仿真場景庫的體系搭建方法，并對未來發(fā)展趨勢作了相關(guān)預(yù)期分析，可以為自動駕駛測試開發(fā)提供參考和借鑒。（剩余8379字）
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自動駕駛仿真測試場景庫體系建設(shè)方法綜述
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