基于距離哈希的稀疏點(diǎn)集快速匹配算法研究

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摘 要：針對(duì)不同坐標(biāo)系下部分重疊的稀疏坐標(biāo)點(diǎn)集，提出一種基于距離哈希的同名點(diǎn)快速穩(wěn)健匹配算法。將各點(diǎn)與其鄰近點(diǎn)的距離關(guān)系映射成一個(gè)二進(jìn)制碼身份標(biāo)簽，通過(guò)身份標(biāo)簽相似度計(jì)算，找出兩個(gè)點(diǎn)集中滿足設(shè)定閾值的候選匹配點(diǎn)對(duì)，從而建立初始匹配關(guān)系。據(jù)此計(jì)算剛體變換矩陣對(duì)兩組點(diǎn)集進(jìn)行配準(zhǔn)，確定兩組點(diǎn)集之間的精確匹配關(guān)系。（剩余6875字）