基于修正雅可比旋量模型的C形閂機(jī)構(gòu)偏差分析及優(yōu)化

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摘 要：使用基于修正雅可比旋量模型的容差分析方法，對引導(dǎo)鎖C形閂機(jī)構(gòu)中C形閂的安裝位置、運(yùn)動(dòng)精度進(jìn)行分析，與3DCS軟件結(jié)果進(jìn)行對比，驗(yàn)證方法適用性。引用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)理論，將靜態(tài)容差分析拓展到動(dòng)態(tài)容差分析，對C形閂在運(yùn)動(dòng)過程中的位置精度進(jìn)行分析，使用基于Taguchi的容差貢獻(xiàn)度、靈敏度對其進(jìn)行優(yōu)化分析及容差設(shè)計(jì)，得出影響較大的因子。（剩余6060字）