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摘要：液壓立體停車裝置的車位控制是一個(gè)主動(dòng)機(jī)械升降控制過程，僅以用戶等待時(shí)間為約束條件的方法，在車輛密集程度呈現(xiàn)非穩(wěn)狀態(tài)下，存在控制精度較差等缺陷。設(shè)計(jì)一種車輛密集非穩(wěn)狀態(tài)時(shí)間下機(jī)械液壓立體停車裝置高精度控制方法。分析機(jī)械液壓立體停車裝置中車輛的交織控制條件，構(gòu)建空間控制模型?？紤]液壓立體停車裝置停車密集度約束和用戶停車的非穩(wěn)狀態(tài)時(shí)間約束，構(gòu)建停車裝置控制模型。（剩余9046字）
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密集非穩(wěn)狀態(tài)時(shí)間下機(jī)械液壓立體停車裝置高精度控制方法
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