模塊化微小零件精密裝配自動化設(shè)備研制

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摘要：微小零件具有尺寸小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)，裝配過程中存在操作困難、難以實(shí)現(xiàn)自動化等問題。所研制的微小零件自動化精密裝配設(shè)備采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，通過模塊間的相互配合實(shí)現(xiàn)自動上下料、自動點(diǎn)膠、基于機(jī)器視覺的精密測量、微小零件操作等功能。設(shè)計(jì)配合設(shè)備使用的組合夾具，實(shí)現(xiàn)膠粘接微小零件裝配后的自動鎖緊，對于鎖緊狀態(tài)下微小零件的受力進(jìn)行分析。（剩余5211字）