中國機(jī)械工程

2025年06期

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《中國機(jī)械工程》由中國科協(xié)主管、中國機(jī)械工程學(xué)會主辦，是中國機(jī)械工程學(xué)會會刊，是中國機(jī)械工程領(lǐng)域的權(quán)威期刊。曾入選國家期... 展開

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考慮分布和傳遞模型的機(jī)械系統(tǒng)可靠性分配方法 摘要：針對機(jī)械系統(tǒng)多層結(jié)構(gòu)可靠性分配中下層單元分配的可靠性必須大于上層單元可靠性的問題,提出了一種新的可靠性分配方法。首先，對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)-功能-運動-動作(system-function-motion-action,SFMA)的層次結(jié)...
中間相炭微球?qū)Χ鄬逾F焊金剛石砂輪電解修整磨削性能的影響 摘要：大粒度多層釬焊金剛石砂輪在電解修整時氧化膜成膜質(zhì)量差、厚度不足，進(jìn)而導(dǎo)致磨削性能不佳，在磨料層中加入中間相炭微球(MCMB)可以改善這種狀況。開展了不同MCMB含量對砂輪性能及其電解修整磨削特性影響的試驗研究，結(jié)果表明：MCMB能顯著...
固結(jié)與游離磨粒協(xié)同作用硬脆材料磨拋加工機(jī)理 摘要：為了揭示硬脆材料彈性磨拋加工過程中固結(jié)與游離磨粒協(xié)同作用下的材料去除機(jī)理，設(shè)計了一種硅膠基體金剛石砂紙磨拋工具，通過配備不同濃度金剛石拋光漿料進(jìn)行磨拋加工。研究了彈性工具-工件間的接觸應(yīng)力場、速度場分布以及磨粒-工件間的接觸力學(xué)，建立...
RV減速器服役工況加速載荷譜編制方法 摘要：針對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速器可靠性分析與壽命預(yù)測的需要，提出了一種基于服役工況的RV減速器加速載荷譜編制方法?，F(xiàn)場采集工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的扭矩-時間數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，應(yīng)用馬爾可夫鏈蒙特卡羅法進(jìn)行時域重構(gòu)并將工況合成為RV減速器典型工況...
基于全息下三角矩陣變換對比的運動鏈同構(gòu)判定方法 摘要：同構(gòu)判定是運動鏈型綜合過程中一個關(guān)鍵步驟。提出了一種新的描述運動鏈信息的全息矩陣(MWI),以及基于此的復(fù)鉸、多元構(gòu)件判定原理。在全息下三角矩陣(LTMWI)可以確定運動鏈結(jié)構(gòu)唯一性理論基礎(chǔ)上，提出了一種全息下三角矩陣變換對比的同構(gòu)判...
基于關(guān)節(jié)扭矩平衡的機(jī)器人末端負(fù)載建模及辨識 摘要：針對現(xiàn)有末端負(fù)載辨識方法質(zhì)心參數(shù)解耦困難且難以在控制器不開放的機(jī)器人上實施的問題，提出了一種基于扭矩平衡的機(jī)器人末端負(fù)載建模及辨識方法。通過對關(guān)節(jié)扭矩平衡下的末端負(fù)載可辨識條件進(jìn)行分析，構(gòu)建了末端負(fù)載質(zhì)量和質(zhì)心位置的辨識模型。為解耦質(zhì)...
一種新型負(fù)壓式爬壁機(jī)器人吸附特性分析 摘要：針對負(fù)壓吸附式爬壁機(jī)器人內(nèi)部流場復(fù)雜、精準(zhǔn)建模困難導(dǎo)致的吸附性能優(yōu)化難題，提出一種基于流量守恒思維的流場建模方法。根據(jù)爬壁機(jī)器人負(fù)壓吸附系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點，融合熱力學(xué)定律和N-S方程，以空氣流量為關(guān)聯(lián)要素，構(gòu)建了吸附系統(tǒng)流場數(shù)學(xué)模型。利用該...
風(fēng)電設(shè)備情境知識圖譜構(gòu)建技術(shù)研究 摘要：傳統(tǒng)知識圖譜構(gòu)建方法未考慮知識的情境約束，難以有效表征風(fēng)電等復(fù)雜機(jī)電設(shè)備海量知識間復(fù)雜的關(guān)聯(lián)關(guān)系，限制了知識圖譜在實際生產(chǎn)過程中的應(yīng)用。提出了一種面向風(fēng)電設(shè)備的情境知識圖譜構(gòu)建方法。首先抽取風(fēng)電設(shè)備情境知識、模塊元知識及項目定制產(chǎn)生的...
基于有限元模擬的螺栓退刀槽滾壓輪優(yōu)化及試驗研究 摘要：螺栓退刀槽表面易受應(yīng)力集中而發(fā)生疲勞破壞，為提高螺栓退刀槽表面疲勞抗力，設(shè)計了一種螺栓退刀槽滾壓工具。利用滾壓輪與螺栓退刀槽有限元模擬結(jié)果指導(dǎo)滾壓輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采用確定優(yōu)化參數(shù)的滾壓工具進(jìn)行滾壓試驗,通過滾壓表面質(zhì)量、斷口形貌、疲勞壽命...

輪轂毛刺機(jī)器人打磨刀路規(guī)劃與工具姿態(tài)優(yōu)化 摘要：為解決機(jī)器人在打磨去除輪轂窗口邊緣毛刺時存在刀位點稀疏或冗余與分布不均、作業(yè)工具姿態(tài)獲取困難和變化劇烈等問題，提出一種含有刀位點規(guī)劃和工具姿態(tài)獲取與優(yōu)化的輪轂窗口毛刺機(jī)器人打磨路徑規(guī)劃方法。采用NURBS曲線形態(tài)特征參數(shù)描述輪轂窗口邊...
基于局部線性嵌人的制造過程多重共線性參數(shù)特征選擇 摘要：針對制造過程中參數(shù)眾多易引發(fā)多重共線性，致使質(zhì)量指標(biāo)預(yù)測不準(zhǔn)確的問題,提出了一種基于局部線性嵌入(LLE)的制造過程多重共線性參數(shù)特征選擇方法。首先診斷制造過程參數(shù)的多重共線性問題，再用最小絕對收縮和選擇算子(LASSO)回歸方法將其...
基于多元動因驅(qū)動的中藥制藥車間動態(tài)調(diào)度建模與優(yōu)化 摘要：以最小化最大完工時間為優(yōu)化目標(biāo),從原料短缺、臨時插單、機(jī)器故障等多個動態(tài)因素出發(fā)構(gòu)建基于多元動因驅(qū)動的中藥制藥車間動態(tài)調(diào)度問題(DSP-CMMPW-MDF)模型，并提出一種基于Q-learning的改進(jìn)人工蜂群(IABC-QL)算法進(jìn)...
基于多源信息融合和集成學(xué)習(xí)的薄壁件銑削加工變形誤差預(yù)測 摘要：在實際加工過程中，薄壁件加工精度易受到切削力、強(qiáng)迫振動、顫振、工件幾何特征、材料等因素影響，導(dǎo)致薄壁件變形難以預(yù)測和控制。提出了一種多源信息融合的薄壁件銑削加工變形誤差預(yù)測方法，融合加工過程信息和振動信號等數(shù)據(jù)，基于Stacking集...

基于拆卸信息提取的多零件堆疊結(jié)構(gòu)設(shè)備動態(tài)干涉分析方法 摘要：針對設(shè)備多零件堆疊結(jié)構(gòu)導(dǎo)致零件拆卸干涉檢測效率與精度低的問題，提出一種基于拆卸信息提取的多零件堆疊結(jié)構(gòu)設(shè)備動態(tài)干涉分析(DIA)方法，以提高拆卸信息獲取的準(zhǔn)確性、縮短零件拆卸時間。通過包容盒與實體相交兩階段干涉檢測，提取設(shè)計模型中的拆...
考慮同軸度的汽車發(fā)動機(jī)曲軸孔鏜削工藝參數(shù)節(jié)能優(yōu)化 摘要：針對汽車發(fā)動機(jī)曲軸孔鏜削加工后的同軸度值過大甚至超差，以及加工過程能效低等問題，開展了考慮同軸度的汽車發(fā)動機(jī)曲軸孔鏜削工藝參數(shù)節(jié)能優(yōu)化研究。分析了曲軸孔鏜削同軸度影響因素，并基于有限元法和支持向量機(jī)回歸算法建立了同軸度值預(yù)測模型;分析...
基于缸徑與流量匹配的高空作業(yè)平臺飛臂液壓系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計 摘要：針對高空作業(yè)平臺飛臂液壓系統(tǒng)效率很低的問題，提出了通過匹配飛臂液壓缸缸徑和泵的輸出流量來降低液壓系統(tǒng)能耗的新方法。建立了飛臂機(jī)構(gòu)負(fù)載的數(shù)學(xué)模型，采用AMESim軟件建立了高空作業(yè)平臺飛臂液壓系統(tǒng)的仿真模型，在通過實驗驗證仿真模型準(zhǔn)確性...

硬質(zhì)合金刀具增材制造技術(shù)發(fā)展趨勢和展望 摘要：綜述了增材制造硬質(zhì)合金刀具的兩類技術(shù)路線：基于熱成形的粉末床熔融技術(shù)路線和基于生壞冷打印、脫脂和燒結(jié)工藝的冷沉積燒結(jié)技術(shù)路線。粉末床熔融技術(shù)能夠制備出接近理論密度的硬質(zhì)合金刀具，但存在孔隙、裂紋、脫碳以及鈷蒸發(fā)等問題，通過調(diào)整激光能量...
固溶處理對鍛/增復(fù)合成形TC4鈦合金件的顯微組織和力學(xué)性能的影響 摘要：采用激光立體成形技術(shù)(LSF)在鍛造TC4鈦合金基體上進(jìn)行鍛/增復(fù)合成形，研究不同固溶熱處理條件下LSF增材區(qū)域和鍛造基體結(jié)合部分的微觀組織演變以及復(fù)合成形TC4鈦合金件的性能。結(jié)果表明，在爐冷或者空冷條件下，固溶熱處理溫度越高，復(fù)合...
基于混合遺傳蟻群優(yōu)化隨機(jī)森林算法的激光熔覆Ni60裂紋預(yù)測與工藝參數(shù)優(yōu)化 摘要：為了探究激光熔覆Ni60過程中熔覆層裂紋與加工工藝參數(shù)之間的復(fù)雜非線性映射關(guān)系，采用熵值法結(jié)合TOPSIS綜合評價法對熔覆層裂紋進(jìn)行綜合表征評價，并使用混合遺傳蟻群算法（HGA-ACO)優(yōu)化隨機(jī)森林算法(RFA)超參數(shù)，搭建工藝參數(shù)與...

玻纖質(zhì)量分?jǐn)?shù)對長玻纖增強(qiáng)聚丙烯水驅(qū)動彈頭輔助共注塑管件的影響 摘要：為研究玻纖質(zhì)量分?jǐn)?shù)對以長玻纖增強(qiáng)聚丙烯為外層材料、純聚丙烯為內(nèi)層材料的水驅(qū)動彈頭輔助共注塑成形(W-PACIM)管件的影響，采用試驗方法分析了玻纖質(zhì)量分?jǐn)?shù)對管件殘余壁厚、玻纖取向分布規(guī)律及管件耐壓性能的影響規(guī)律及影響機(jī)理，結(jié)果表明：隨...
復(fù)雜形狀零件單點漸進(jìn)液壓成形厚度分布研究 摘要：為了分析和提高復(fù)雜形狀零件的單點漸進(jìn)成形性能，提出了一種由單點漸進(jìn)成形和液壓成形混合而成的新工藝，用于制造具有尖頂結(jié)構(gòu)的多特征零件。設(shè)計了目標(biāo)制件的成形過程,建立了厚度理論預(yù)測模型，分析了不同液壓參數(shù)在不同成形階段對目標(biāo)零件厚度分布的...
帶鋼平整過程中C翹機(jī)理及治理策略 摘要：為了解決帶鋼在平整過程中出現(xiàn)C翹缺陷問題，優(yōu)化了帶鋼平整過程中的工藝參數(shù)，開發(fā)了一套帶鋼C翹預(yù)報及治理策略。從軋制過程、工藝潤滑制度及防皺輥/防顫輥對帶鋼受力的影響三個方面分析了C翹的形成機(jī)理;在半平面無限體假設(shè)下對帶鋼進(jìn)行受力分析，...

正壓防護(hù)服用供氣背包設(shè)計及其數(shù)值模擬與實驗 摘要：當(dāng)前正壓防護(hù)服功能相對單一，防護(hù)服內(nèi)部溫度較高且壓力不易控制，安全性和舒適感較低，為此，提出一種集供/排氣、過濾、制冷功能于一體的配套裝置。測試防護(hù)服內(nèi)保持微正壓狀態(tài)所需數(shù)據(jù)，分模塊設(shè)計供氣背包結(jié)構(gòu);對半導(dǎo)體制冷模塊進(jìn)行傳熱分析，建立...
基于特征模型和跟蹤微分器的主動磁軸承自適應(yīng)控制方法 摘要：為了提高主動磁軸承(AMB)系統(tǒng)在面對噪聲干擾和外部沖擊時的魯棒性，提出了一種基于特征模型和跟蹤微分器的自適應(yīng)控制方法。通過控制系統(tǒng)的輸入和輸出數(shù)據(jù)在線辨識AMB系統(tǒng)的特征模型參數(shù)，并基于辨識得到的特征模型設(shè)計了黃金分割自適應(yīng)控制器。...
挖掘機(jī)工作過程動力特性仿真及主構(gòu)件參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計方法 摘要：現(xiàn)有挖掘機(jī)主構(gòu)件參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法無法保證挖掘作業(yè)全過程多工況位置工作性能最優(yōu)，且沒有考慮作業(yè)過程中的能耗特性。研究了以典型工況作業(yè)全過程動力和能耗特性為目標(biāo)的挖掘機(jī)工作裝置主構(gòu)件參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計方法。通過對基于ADAMS的參數(shù)化挖掘...
基于混雜模型預(yù)測控制的順序?qū)崟r決策混合動力能量管理策略研究 摘要：提出了一種用于船舶混合動力推進(jìn)系統(tǒng)的動力分配優(yōu)化策略和評估架構(gòu)。從實驗數(shù)據(jù)和組件特性角度出發(fā)，結(jié)合系統(tǒng)辨識、聚類算法等方法將連續(xù)變量和離散變量有效融合以構(gòu)建反映船舶混合動力混雜特性的狀態(tài)空間方程。定義了滿足減少燃料消耗和提高動力性能的...

《面向2035特種加工技術(shù)路線圖》導(dǎo)讀 中圖分類號：TG66 DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.027 開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：由中國機(jī)械工程學(xué)會特種加工分會組織編撰的《面向2035特種加工技術(shù)路線圖》一書已由機(jī)械工業(yè)出版...

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