中國機械工程

2025年02期

收藏成功

微博空間微信

《中國機械工程》由中國科協(xié)主管、中國機械工程學(xué)會主辦，是中國機械工程學(xué)會會刊，是中國機械工程領(lǐng)域的權(quán)威期刊。曾入選國家期... 展開

類型

月刊

類別

定價

促銷信息

全年訂閱更優(yōu)惠!

￥30.00 ￥18.00

原貌版試讀單本購買

重載足式機器人變縮放比例腿設(shè)計 摘要：分析了二自由度比例縮放機構(gòu)的運動特性，對比了多種變縮放比例設(shè)計方案及其優(yōu)缺點，提出了一種變縮放比例腿，設(shè)計了非線性腿長調(diào)整機構(gòu)，僅用一個驅(qū)動器即可實現(xiàn)大腿桿和小腿桿的長度按照非線性比例關(guān)系進行調(diào)整，進而在保證縮放特性的同時實現(xiàn)了縮放比...
鉚釘裂紋對自沖鉚接力學(xué)性能影響的仿真與試驗研究 摘要：通過有限元模型模擬了自沖鉚接在連接高強度鋼時產(chǎn)生的鉚釘裂紋，并系統(tǒng)研究了鉚釘?shù)牧鸭y深度、位置和數(shù)量對鋼鋁自沖鉚接接頭力學(xué)性能的影響。首先使用LS-DYNA軟件建立了2D軸對稱仿真模型來模擬自沖鉚接工藝過程，并通過對比試驗和仿真的接頭剖...
煤礦電動車輛單踏板再生制動效能分析 摘要：針對煤礦無軌輔助運輸電動車輛提出了一種基于加速踏板的單踏板再生制動控制策略，以進一步提高再生制動能量回收率和能源利用效率。基于車輛制動動力學(xué)和能量守恒定律，對再生制動過程進行了理論建模。結(jié)合煤礦無軌輔助運輸電動車輛驅(qū)動系統(tǒng)以及加速踏板...
真空驅(qū)動軟體可折展致動器驅(qū)動特性研究 摘要：為研究軟體致動器驅(qū)動特性及其仿生應(yīng)用，采用對稱結(jié)構(gòu)形式設(shè)計了一種基于Kresling折痕圖案的軟體可折展致動器，可實現(xiàn)快速驅(qū)動，只產(chǎn)生軸向收縮而不發(fā)生扭轉(zhuǎn)（即單自由度直線運動），兼具收縮比大和負(fù)載能力強等特點?；诠ζ胶庠聿⒔Y(jié)合幾何...
數(shù)字壓電疊堆執(zhí)行器：原理、建模與控制 摘要：針對高精度驅(qū)動需求，從新型離散構(gòu)型和數(shù)字驅(qū)動原理出發(fā)，首先探究不同數(shù)字編碼方式下數(shù)字壓電疊堆執(zhí)行器的動、靜態(tài)輸出特性；其次探究數(shù)字驅(qū)動下遲滯減小的內(nèi)在機理，結(jié)合非線性動力學(xué)數(shù)學(xué)建模描述執(zhí)行器的遲滯、蠕變和動力學(xué)等特性；最后提出數(shù)字開/...
重型高精度慣性摩擦焊機移動夾具定位誤差分析 摘要：針對航空發(fā)動機典型零件的高精度焊接質(zhì)量需求，設(shè)計了一種新型重型高精度慣性摩擦焊機移動夾具的夾緊機構(gòu)，對移動夾具進行定位誤差分析。建立一種移動夾具定位元件公差與焊件位姿誤差映射關(guān)系的理論模型，在忽略其他影響因素（如機床誤差、焊件的定位基...
復(fù)雜機電系統(tǒng)的軟件與物理統(tǒng)一的形式化功能分析 摘要：復(fù)雜機電系統(tǒng)的功能分析長期以來主要關(guān)注物理子系統(tǒng)實現(xiàn)的連續(xù)物理變換，忽略了軟件子系統(tǒng)控制的物理過程之間的復(fù)雜執(zhí)行順序。針對這一挑戰(zhàn)，提出了一種軟件與物理統(tǒng)一的形式化功能表征與分析方法。對基于流的功能表示方法進行擴展，形成軟件與物理統(tǒng)一...
考慮最小尺寸約束的內(nèi)嵌可移動壓電驅(qū)動柔順機構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計 摘要：為了使柔順機構(gòu)構(gòu)型與壓電驅(qū)動分布同時達到最優(yōu)，并滿足工藝制造要求，提出考慮最小尺寸約束的內(nèi)嵌可移動壓電驅(qū)動柔順機構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計方法。采用獨立點密度插值模型描述主體結(jié)構(gòu)的材料分布，利用水平集函數(shù)表征任意形狀的內(nèi)嵌可移動壓電驅(qū)動器，通過結(jié)...
鈦合金內(nèi)襯薄壁腔體結(jié)構(gòu)設(shè)計與性能研究 摘要：二極磁鐵真空管道是強流重離子加速器裝置增強器的關(guān)鍵設(shè)備，為了降低渦流效應(yīng)、減小磁鐵氣隙及降低真空管道加工難度，采用厚度為0.3 mm的不銹鋼包裹3D打印鈦合金內(nèi)襯骨架制作薄壁腔體。通過仿真模擬對內(nèi)襯骨架進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，制作薄壁腔體進...
力流變工藝對軸承滾道表面質(zhì)量與精度的影響 摘要：為獲得高質(zhì)量的套圈滾動面形貌，改善形狀精度，提高軸承服役性能，采用力流變拋光技術(shù)設(shè)計了正交試驗方案，確認(rèn)了試驗參數(shù)范圍，研究了力流變加工過程中拋光速度、磨粒粒徑和磨粒濃度對材料去除率（MRR）和表面粗糙度Ra的影響規(guī)律。對數(shù)據(jù)進行信噪...

考慮峰值功率受限約束的柔性作業(yè)車間調(diào)度研究 摘要：針對車間峰值功率受限約束下的柔性作業(yè)車間調(diào)度面臨的作業(yè)周期增加、機器負(fù)荷增大的問題，建立以最小化最大完工時間和最小化機器最大負(fù)載為優(yōu)化目標(biāo)、考慮車間峰值功率約束的柔性作業(yè)車間調(diào)度問題（PPCFJSP）模型。為更好地調(diào)度決策，首先將該問...
基于多策略融合蜣螂優(yōu)化算法的工業(yè)機器人運動學(xué)參數(shù)辨識方法 摘要：針對蜣螂優(yōu)化（DBO）算法在工業(yè)機器人運動學(xué)參數(shù)標(biāo)定過程中存在的全局探索和局部開發(fā)能力不平衡、求解精度低等問題，提出了一種基于局部指數(shù)積（LPOE）運動學(xué)模型的多策略融合蜣螂優(yōu)化算法（MSFDBO）。首先建立基于LPOE模型的運動學(xué)參...
非平坦環(huán)境下履帶機器人多目標(biāo)路徑規(guī)劃方法研究 摘要：為實現(xiàn)非平坦環(huán)境下履帶機器人路徑規(guī)劃高效、安全、節(jié)能等運行目標(biāo)，提出了一種改進的快速精英多目標(biāo)遺傳算法（NSGA-Ⅱ）多目標(biāo)路徑規(guī)劃方法。首先綜合分析非平坦環(huán)境下履帶機器人的作業(yè)需求，建立2.5D柵格環(huán)境模型簡化復(fù)雜的環(huán)境地圖；然后選...
基于虛擬運動神經(jīng)系統(tǒng)的六足機器人自適應(yīng)運動控制 摘要：模仿動物軀干的構(gòu)造，搭建了六足機器人平臺；提出了在線的自適應(yīng)運動控制器，通過模仿人類手臂的順應(yīng)性關(guān)節(jié)運動來實現(xiàn)阻抗控制參數(shù)的在線學(xué)習(xí)。與現(xiàn)有的虛擬運動神經(jīng)系統(tǒng)結(jié)合，使得六足機器人可在線適應(yīng)行走步態(tài)和速度，以應(yīng)對不同的復(fù)雜地形。自適應(yīng)運...
利用改進卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的螺桿砂帶磨削表面粗糙度預(yù)測 摘要：為便捷、準(zhǔn)確地預(yù)測磨削后螺桿轉(zhuǎn)子的表面粗糙度，提出了一種基于自注意力卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SA-CNN）的磨削曲面粗糙度測量方法。通過正交試驗獲得螺桿轉(zhuǎn)子的表面粗糙度以及粗糙度數(shù)值對應(yīng)位置的表面圖像，圖像經(jīng)自適應(yīng)直方圖均衡化、反銳化掩蔽等預(yù)處...

仿生高強韌輕質(zhì)管結(jié)構(gòu)的抗彎性能研究 摘要：基于玻璃海綿中八角形結(jié)構(gòu)和竹節(jié)中維管束特征，利用數(shù)字光處理技術(shù)（digital light processing，DLP）工藝設(shè)計并制備了兩類仿生輕質(zhì)高強韌平面結(jié)構(gòu)及對應(yīng)的管狀支架結(jié)構(gòu)；采用仿真與實驗相結(jié)合的方法，聚焦分析仿生平面結(jié)構(gòu)...
血栓模擬物機械性能及切削破碎效果研究 摘要：主要對血栓模擬物中紅細(xì)胞比容進行分析，研究血栓模擬物的機械性能及切削效果。制備了不同紅細(xì)胞比容的體外血栓模擬物，通過壓縮實驗研究其機械性能，并結(jié)合血栓切削實驗裝置研究切削速度對其切削效果的影響。研究發(fā)現(xiàn)，模擬物的剛度會隨著紅細(xì)胞比容及...

慮及剛度特性的管內(nèi)機器人高精度焊縫打磨方法 摘要：針對管內(nèi)機器人高精度加工難題，以管內(nèi)焊縫余高修整打磨為例，提出了一種慮及剛度特性的管內(nèi)機器人高精度磨削方法。首先基于輪式管內(nèi)加工機器人建立了考慮氣動支撐裝置剛度特性的有限元仿真模型，獲得了不同加工載荷和位姿下的變形關(guān)系；然后建立了基于...
采煤機移動軟電纜機械特性研究 摘要：為研究采煤機電纜的機械特性，構(gòu)建了MCP-0.66/1.14 3*95+1*25型電纜的實體模型并依據(jù)電纜實際運動狀態(tài)設(shè)計了一種電纜彎曲裝置。通過拉伸試驗得到電纜股線的材料參數(shù)作為數(shù)值模擬的初始條件，并對不同成纜節(jié)徑比、捻制方向及控制...
重載列車緊急制動過程踏面輪廓變化定量預(yù)測 摘要：為了定量預(yù)測車輪踏面輪廓形貌變化，利用ABAQUS軟件完成熱機械耦合有限元仿真，求解制動過程中的踏面瞬態(tài)溫度分布、硬度分布以及熱彈、塑性應(yīng)變；基于Archard磨損模型，利用Fortran語言對ABAQUS子程序進行二次開發(fā)，在此基礎(chǔ)...

2024智能制造科技進展交流專題活動在南京舉辦 2024年12月20日，由國際智能制造聯(lián)盟、中國科協(xié)智能制造學(xué)會聯(lián)合體、中國工程科技發(fā)展戰(zhàn)略江蘇研究院、e-works數(shù)字化企業(yè)網(wǎng)等共同承辦的“2024智能制造科技進展交流專題活動” 在南京國際博覽會議中心鐘山廳召開。國際智能制造聯(lián)盟榮譽...

相關(guān)雜志

訂閱全年后，您可享受以下權(quán)益 ①該本雜志即日起至未來1年內(nèi)所有更新電子版雜志的使用權(quán)限； ②贈送該雜志的部分往期的雜志的使用權(quán)限，有效期1年。

全年訂購價格: ￥216.00

訂閱全年

--%>

往期雜志 更多

中國機械工程

機械基礎(chǔ)工程

智能制造

生物制造

工程前沿

學(xué)會資訊