一種自動(dòng)駕駛洗掃車的方案設(shè)計(jì)

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摘要：設(shè)計(jì)了一種創(chuàng)新性的自動(dòng)駕駛洗掃車方案。該方案通過對原有純電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng)進(jìn)行針對性改裝，成功實(shí)現(xiàn)了線控轉(zhuǎn)向與線控制動(dòng)，顯著提升了車輛的操控精準(zhǔn)度與響應(yīng)速度。同時(shí)，上裝系統(tǒng)借助決策控制器的CAN通信技術(shù)，能夠高效執(zhí)行相關(guān)指令，完成自動(dòng)化的上裝控制，有效提高了洗掃作業(yè)的智能化與自動(dòng)化水平。（剩余7052字）