基于Pixhawk及Arduino高原物流空地配送的研究與設(shè)計(jì)

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摘 要：近年來，民用無人機(jī)的影響和市場不斷擴(kuò)大，無人機(jī)的應(yīng)用也不斷深化；同時人們對于物流快遞的“最后一公里”的訴求不斷強(qiáng)調(diào)，物流快遞的“最后一公里”存在地形不確定性、環(huán)境多變性等特點(diǎn)。首先梳理高原地區(qū)的典型應(yīng)用場景，其次對民用無人機(jī)與小車結(jié)合進(jìn)行針對性概述，并分析小車與無人機(jī)在各種場景下的預(yù)計(jì)效果；接著，對無人機(jī)在此期間出現(xiàn)的問題進(jìn)行歸納分析，發(fā)現(xiàn)具體問題并對相應(yīng)方面進(jìn)行改造；最后對未來高原物流空地配送的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)作出判斷和預(yù)測。（剩余4373字）