Gronwall Bellman不等式及其 在雙時滯微分系統(tǒng)中的運(yùn)用
摘 要:本文運(yùn)用推廣的GronwallBellman不等式研究分?jǐn)?shù)階雙時滯微分系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性.首先,通過適當(dāng)?shù)姆e分變換將GronwallBellman不等式在整數(shù)階雙時滯積分系統(tǒng)中進(jìn)行推廣.其次,利用所得結(jié)論,并結(jié)合Hlder不等式、Minkowski不等式、Jensen不等式以及換元法等方法將GronwallBellman不等式推廣到分?jǐn)?shù)階雙時滯的積分系統(tǒng)中.最后,運(yùn)用上述所得結(jié)論,研究分?jǐn)?shù)階雙時滯微分系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性.
關(guān)鍵詞:GronwallBellman不等式;分?jǐn)?shù)階RiemannLiouville積分方程;時滯;有限時間穩(wěn)定性
中圖分類號:O175.13
自1919年Gronwall積分不等式誕生以來,Gronwall積分不等式在常微分方程、偏微分方程解的研究及估計上起著極其重要的作用[1].
時滯系統(tǒng)在實(shí)際生活中的應(yīng)用范圍非常廣泛.一方面,它在建筑結(jié)構(gòu)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)水處理、冶金工業(yè)等系統(tǒng)中都十分常見.另一方面,在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)下,處理數(shù)據(jù)以及傳送數(shù)據(jù)也能引發(fā)系統(tǒng)中時滯的產(chǎn)生[24].此外,穩(wěn)定性問題也是分?jǐn)?shù)階微分方程的研究中一個重要的問題[57].
為了使Gronwall不等式更好地運(yùn)用于實(shí)際問題,本文將GronwallBellman不等式與時間延遲聯(lián)系起來,以便解決多時滯的積分不等式相關(guān)問題.
1 預(yù)備知識
為了方便,記區(qū)間J=[t0,T],0t0<T.
定義1[8]:(有限時間穩(wěn)定性)對于帶有時滯的Caputo分?jǐn)?shù)階微分系統(tǒng)cDαtx(t)=f(t,x(t),x(t-τ)),t∈J,x(t)=φ(t),t0-τtt0.若滿足ε>0,δ∈(0,ε),當(dāng)‖φ‖=supt0-τtt0‖φ(t)‖δ時,有‖x(t)‖ε,t∈[t0-τ,T],則稱上述系統(tǒng)對于{δ,ε,T}是有限時間穩(wěn)定的.
引理1[8]:(推廣的GronwallBellman不等式)假設(shè)f,g∈C(J,R),且u∈C1(J,R),滿足u′(t)f(t)u(t)+g(t),t∈J,u(t0)u0.
則u(t)u0e∫tt0f(s)ds+∫tt0g(s)e∫tsf(r)drds,t∈J.
引理2[8]:(Minkowski不等式)令1<p<∞,f,g∈Lp(J,R),則f+g∈Lp(J,R),且∫Tt0f(t)+g(t)pdt1p∫Tt0f(t)pdt1p+∫Tt0g(t)pdt1p,t∈J.
引理3[8]:(Jensen不等式)令k∈,且x1,x2……xk是非負(fù)的實(shí)數(shù),那么∑kj=1xjqkq-1∑kj=1xjq,q>1.
2 GronwallBellman不等式在整數(shù)階雙時滯積分不等式中的推廣
假設(shè)f(t)、g(t)、k1(t)、k2(t)、h(t)、u(t)是定義在J上的連續(xù)非負(fù)函數(shù),φ(t)是定義在[t0-τ2,t0]上的連續(xù)非負(fù)函數(shù),τ2>τ1>0.令m(t)=h(t)g(t)+k1(t)g(t-τ1),n(t)=h(t)g(t)+k1(t)g(t-τ1)+k2(t)g(t-τ2),p(t)=h(t)f(t)+k1(t)f(t-τ1)+k2(t)φ(t-τ2),q(t)=h(t)f(t)+k1(t)f(t-τ1)+k2(t)f(t-τ2),M(t)=h(t)g(t),N(t)=h(t)f(t)+k1(t)φ(t-τ1)+k2(t)φ(t-τ2).
定理1:若對上述函數(shù)滿足u(t)f(t)+g(t)∫tt0h(s)u(s)+k1(s)u(s-τ1)+k2(s)u(s-τ2)ds,t∈J,u(t)φ(t),t∈[t0-τ2,t0].
則當(dāng)t∈[t0,t0+τ1]時,u(t)f(t)+g(t)∫tt0N(s)e∫tsM(r)drds;(1)
當(dāng)t∈[t0+τ1,t0+τ2]時,u(t)f(t)+g(t)e∫tt0+τ1m(s)ds∫t0+τ1t0N(s)e∫t0+τ1sM(r)drds+∫tt0+τ1p(s)e∫tsm(r)drds;(2)
當(dāng)t∈[t0+τ2,T]時,
u(t)f(t)+g(t)e∫tt0+τ2n(s)dse∫t0+τ2t0+τ1m(s)ds∫t0+τ1t0N(s)e∫t0+τ1sM(r)drds+∫t0+τ2t0+τ1p(s)e∫t0+τ2sm(r)drds+∫tt0+τ2q(s)e∫tsn(r)drds.(3)
注:具體證明可通過對t進(jìn)行分類討論,并結(jié)合引理1直接得出,在此不多贅述。(剩余4791字)
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