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摘 要：針對未來智慧機場建設和發(fā)展的需要，本文提出了一種搭載深度相機、激光雷達、語音交互等智能模塊的機場航站樓智能指引機器人設計與實現(xiàn)方案，分析了機器人在機場候機樓特定場景下可實現(xiàn)的預期功能，使用一種基于深度學習模型的目標檢測算法，并通過即時定位與地圖構建算法構建二維地圖，確定了其在機場航站樓中路徑導航與避障運動方案。（剩余7526字）
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一種用于機場候機樓智能指引的輪式機器人系統(tǒng)設計
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