基于多傳感器融合的服務(wù)機器人避障系統(tǒng)
摘 要:當(dāng)前服務(wù)型移動機器人在未知環(huán)境下,大多需要一直進行避障算法的計算,這會使得系統(tǒng)的能耗增高,工作效率降低。針對上述現(xiàn)狀,本文設(shè)計了一種基于多傳感器融合的服務(wù)機器人避障系統(tǒng):利用彩色圖像信息和相匹配的高質(zhì)量深度場景圖的信息,進行機器人與跟蹤目標(biāo)之間有無障礙物的判斷,以及障礙物的動靜態(tài)分類,并針對無障礙物、有靜態(tài)障礙物與有動態(tài)障礙物的檢測結(jié)果設(shè)計了不同的避障策略。(剩余5600字)
試讀結(jié)束
目錄
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