基于PLC技術(shù)的機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

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摘要：隨著機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，有效提高了企業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。但受其高額造價(jià)和復(fù)雜的操作技術(shù)等問(wèn)題，使得企業(yè)的生產(chǎn)效率受到了一定程度的約束。因此，本文目的在于基于PLC技術(shù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，以此來(lái)緩解機(jī)器人操作過(guò)程中存在的問(wèn)題。首先，以西門子PLC控制器為核心，通過(guò)對(duì)其控制電路、運(yùn)動(dòng)控制程序編寫、觸摸屏設(shè)計(jì)等實(shí)現(xiàn)了對(duì)該機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。（剩余4656字）