面向自動(dòng)化類的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)構(gòu)建

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摘  要  為了解決基于標(biāo)識(shí)解析的供應(yīng)鏈數(shù)字孿生教研平臺(tái)在自動(dòng)化控制方面存在的不足，以Unity 3D數(shù)字仿真系統(tǒng)為基礎(chǔ)，引入PID控制算法，通過調(diào)節(jié)比例參數(shù)Kp、積分參數(shù)Ki和微分參數(shù)Kd優(yōu)化系統(tǒng)控制效果，成功研發(fā)出一款能夠?qū)Υ罅髁窟M(jìn)行精確控制的數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。通過該平臺(tái)，學(xué)生能夠獲得更全面的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入理解和掌握自動(dòng)化控制領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，為未來從事自動(dòng)化類工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。（剩余6054字）