水平定向鉆機(jī)動(dòng)力頭和伸縮臂防撞控制系統(tǒng)

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摘要：針對(duì)目前水平定向鉆機(jī)動(dòng)力頭易與伸縮臂碰撞，導(dǎo)致伸縮臂、動(dòng)力頭、鉆桿損壞的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種伸縮臂和動(dòng)力頭自動(dòng)防撞控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)安裝的感應(yīng)裝置與液壓控制油路相結(jié)合，有效控制伸縮臂和動(dòng)力頭的伸出狀態(tài)，避免施工過(guò)程中，伸縮臂與動(dòng)力頭發(fā)生碰撞引起伸縮臂、動(dòng)力頭、鉆桿以及鉆機(jī)前部虎鉗的損壞。

關(guān)鍵詞：水平定向鉆機(jī);伸縮臂;動(dòng)力頭;防撞控制

0   引言

水平定向鉆（Horizontal Directional Drilling，簡(jiǎn)稱HDD）埋管技術(shù)是20世紀(jì)70年代從石油和天然氣行業(yè)引入的一種非開(kāi)挖（鉆孔）敷設(shè)管線技術(shù)。（剩余2450字）