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摘要：移動機器人的路徑規(guī)劃是機器人導航中的重要問題。本研究介紹了動態(tài)模糊人工勢場法的原理和基本思想，并討論了該方法在移動機器人路徑規(guī)劃中的應用。通過引入動態(tài)模糊人工勢場法，有效避免了機器人陷入局部最小值，并能夠快速、高效地找到最優(yōu)路徑。在實驗中，使用了一臺移動機器人進行了路徑規(guī)劃的仿真實驗，并與其他常用的路徑規(guī)劃方法進行了比較。（剩余4647字）
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基于動態(tài)模糊人工勢場法的移動機器人路徑規(guī)劃分析
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