基于單片機(jī)控制的多功能空地兩用小車設(shè)計與實現(xiàn)

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摘要：針對空中、地面等復(fù)雜環(huán)境下的巡視問題，設(shè)計了一款集行駛/飛行切換、遠(yuǎn)程遙控、圖像傳輸、避障、循跡等功能的多功能空地兩用巡視小車。小車以STC89C52單片機(jī)作為主控芯片，使用L293D芯片驅(qū)動直流電動機(jī)實現(xiàn)地面行駛，使用紅外傳感器實現(xiàn)避障、循跡功能，可通過視頻攝像頭采集圖像信息，此外小車還搭載四旋翼無人機(jī)，可實現(xiàn)短距飛行。（剩余3528字）