基于CenterNet的車輛姿態(tài)識別研究

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摘要：為了實現(xiàn)自動駕駛，提高道路車輛姿態(tài)檢測識別精度，實驗以計算機視覺識別技術(shù)為基礎(chǔ)，提出了一種基于CenterNet的車輛姿態(tài)識別方法。首先使用在車輛正常行駛道路拍攝的高清圖片模擬行車記錄儀所拍到的每幀圖像;然后，用CenterNet網(wǎng)絡(luò)模型進行特征提取;最后，特征網(wǎng)絡(luò)用回歸的方式，輸出一個四元數(shù)，來描述車輛具體的位置信息和姿態(tài)信息。（剩余4643字）