智能家居環(huán)境下六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘要：該論文以六足仿生機(jī)器人作為研究目標(biāo)，采用了STM32單片機(jī)的開源電子原型平臺(tái)作為主要的控制系統(tǒng)。對(duì)機(jī)體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、各組成部件的工作原理做詳細(xì)研究，設(shè)計(jì)制作一個(gè)基于STM32的六足機(jī)器人，再增加一些其他傳感器，機(jī)器人可以在室內(nèi)或室外進(jìn)行環(huán)境的大氣監(jiān)測(cè)，為人們的生活提供方便。

關(guān)鍵詞：智能家居;六足機(jī)器人;環(huán)境監(jiān)測(cè);STM32

中圖分類號(hào)：TP368.1     文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2022）09-0086-03

1 引言

隨著現(xiàn)代化社會(huì)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人領(lǐng)域是極其重要的研究方向，而六足機(jī)器人作為多足機(jī)器人其中的一個(gè)典型代表，是當(dāng)下具有重要價(jià)值的話題熱點(diǎn)。（剩余3652字）