基于MSP430單片機的智能導盲小車設計

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摘要：本文簡要介紹了智能導盲小車的硬件設計和軟件設計。以MSP430為主控芯片，通過光電傳感器進行智能循跡，采用黑色循跡路線為規(guī)定路線，模擬現(xiàn)實生活中的盲道等固定路徑，并具有避障及語音播報功能。經(jīng)過安裝調試、試驗檢測，能實現(xiàn)智能導盲，具有良好的人機交互性。

關鍵詞：智能小車;導盲;循跡;避障;語音播報

中圖分類號：TP271     文獻標識碼：A

文章編號：1009-3044（2022）09-0060-03

據(jù)統(tǒng)計，中國是世界上盲人最多的國家，同時每年我國新增45萬左右盲人。（剩余3214字）