極區(qū)坐標系下慣導粗對準精度一致性分析

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摘 要：針對目前研究對極區(qū)慣導對準能力的描述有待進一步明確的現(xiàn)狀，對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在極區(qū)坐標系下進行粗對準的等價性進行分析證明。首先，以三軸姿態(tài)確定粗對準方法為例，利用全微分公式推導地理坐標系，即傳統(tǒng)導航坐標系下對準結(jié)果的誤差特性，其中航向誤差角隨緯度升高而迅速發(fā)散。然后，分別構(gòu)建格網(wǎng)坐標系、偽地球坐標系和地心地固坐標系下，粗對準誤差角與傳感器誤差的關(guān)系，得到與傳統(tǒng)導航坐標系一致的誤差角表達式。（剩余16462字）