<tfoot id="wqcus"></tfoot>
<strike id="wqcus"></strike>
注冊帳號丨忘記密碼？
1.點擊網(wǎng)站首頁右上角的“充值”按鈕可以為您的帳號充值
2.可選擇不同檔位的充值金額，充值后按篇按本計費
3.充值成功后即可購買網(wǎng)站上的任意文章或雜志的電子版
4.購買后文章、雜志可在個人中心的訂閱/零買找到
5.登陸后可閱讀免費專區(qū)的精彩內(nèi)容
打開文本圖片集
摘要：【目的】針對仿貓機器人研究中多約束參數(shù)優(yōu)化不足的問題，提出了一種使用灰狼算法對仿貓機器人的關(guān)鍵部件進行尺寸優(yōu)化的方法，使其在多種約束條件的限制下，獲得更高的平穩(wěn)性和靈活性?！痉椒ā渴紫?，對仿貓機器人模型進行力學分析，綜合獲取多種約束條件和目標函數(shù)；然后，使用灰狼算法優(yōu)化機器人腿部和腰部的尺寸；最后，采用Matlab 和Adams 軟件對仿貓機器人進行了仿真分析。（剩余1458字）
登錄龍源期刊網(wǎng)
購買文章
多約束仿貓機器人尺寸綜合優(yōu)化
文章價格：3.00元
當前余額：100.00
閱讀
您目前是文章會員，閱讀數(shù)共：0篇
剩余閱讀數(shù)：0篇
閱讀有效期：0001-1-1 0:00:00
違法和不良信息舉報電話：400-106-1235
舉報郵箱：longyuandom@163.com