基于MFAC-ILC的PAM-MRB柔性膝關(guān)節(jié)的仿真與試驗研究
摘要:【目的】針對氣動人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle, PAM)與磁流變阻尼器(Magnetorhe?ological damper, MRB)復(fù)合結(jié)構(gòu)的非線性對PAM-MRB膝關(guān)節(jié)運動軌跡的跟蹤精度的影響,提出一種無模型自適應(yīng)控制(Model-Free Adaptive Control, MFAC)結(jié)合迭代學(xué)習(xí)控制(Iterative Learning Control,ILC)算法的方法。(剩余1408字)
目錄
- 嚙合相位差對共軸雙輸出圓柱齒輪...
- 考慮曲柄軸承及輸出軸銷軸的擺線...
- 面齒輪蝸桿砂輪瞬時磨削溫度數(shù)值...
- 主軸承柔性及潤滑特性對RV減速...
- 變槳軸承套圈預(yù)損傷后的結(jié)構(gòu)疲勞...
- 基于MFAC-ILC的PAM-...
- 500 kV輸電線路絕緣子安裝...
- 模塊化氣動軟體爬行機器人的設(shè)計...
- 基于改進蜂群算法的濕噴機械臂逆...
- 改善斜齒輪系統(tǒng)振動的低波動嚙合...
- 多約束仿貓機器人尺寸綜合優(yōu)化...
- 繩驅(qū)柔性輪椅機械臂解耦設(shè)計與運...
- 混合彈流潤滑下等相對曲率齒輪黏...
- 載荷與溫度對20CrMnTi合...
- 礦用刮板輸送機鏈輪更換修復(fù)評價...
- 油潤滑和干摩擦條件下微織構(gòu)對齒...
- 高轉(zhuǎn)速條件下CVT金屬片強度及...
- 重力自平衡上肢康復(fù)機器人設(shè)計與...
- 齒輪箱非平衡故障數(shù)據(jù)下的自適應(yīng)...
- 基于參數(shù)優(yōu)化VMD和改進Goo...
- 基于TRIZ理論的巡檢機器人移...