考慮曲柄軸承及輸出軸銷軸的擺線針輪減速器傳動(dòng)誤差分析

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摘要：【目的】傳動(dòng)誤差是擺線針輪減速器設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵性能指標(biāo)?，F(xiàn)有研究通常忽略曲柄軸承和輸出軸銷軸設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)傳動(dòng)誤差的影響。為此，提出了一種基于運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)分析的傳動(dòng)誤差計(jì)算方法，為擺線針輪減速器的設(shè)計(jì)優(yōu)化與性能提升提供依據(jù)?！痉椒ā渴紫龋Y(jié)合擺線針輪機(jī)構(gòu)的瞬心運(yùn)動(dòng)軌跡和擺線輪齒與針齒的嚙合區(qū)間，確定了擺線輪齒與針齒的嚙合點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而明確了曲柄軸承和輸出軸銷軸分布圓半徑的設(shè)計(jì)范圍；其次，建立了曲柄軸承和輸出軸銷軸的接觸力分析模型，計(jì)算了曲柄軸承和輸出軸銷軸分布圓半徑對(duì)曲柄軸承和輸出軸銷軸受力的影響；最后，使用仿真軟件Masta 分析了曲柄軸承和輸出軸銷軸分布圓半徑對(duì)擺線針輪減速器傳動(dòng)誤差的影響。（剩余1388字）