考慮最小尺寸約束的內(nèi)嵌可移動壓電驅(qū)動柔順機構(gòu)拓撲優(yōu)化設(shè)計

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摘要：為了使柔順機構(gòu)構(gòu)型與壓電驅(qū)動分布同時達到最優(yōu)，并滿足工藝制造要求，提出考慮最小尺寸約束的內(nèi)嵌可移動壓電驅(qū)動柔順機構(gòu)拓撲優(yōu)化設(shè)計方法。采用獨立點密度插值模型描述主體結(jié)構(gòu)的材料分布，利用水平集函數(shù)表征任意形狀的內(nèi)嵌可移動壓電驅(qū)動器，通過結(jié)構(gòu)指示函數(shù)識別實體和空相材料，采用濾波閾值技術(shù)控制主體結(jié)構(gòu)的最小尺寸。（剩余20090字）