真空驅(qū)動(dòng)軟體可折展致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)特性研究

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摘要：為研究軟體致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)特性及其仿生應(yīng)用，采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)了一種基于Kresling折痕圖案的軟體可折展致動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)快速驅(qū)動(dòng)，只產(chǎn)生軸向收縮而不發(fā)生扭轉(zhuǎn)（即單自由度直線運(yùn)動(dòng)），兼具收縮比大和負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。基于功平衡原理并結(jié)合幾何學(xué)理論對(duì)該軟體可折展致動(dòng)器進(jìn)行理論建模與實(shí)驗(yàn)研究，探究其變形特性。（剩余14568字）