煤礦電動(dòng)車輛單踏板再生制動(dòng)效能分析

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摘要：針對(duì)煤礦無(wú)軌輔助運(yùn)輸電動(dòng)車輛提出了一種基于加速踏板的單踏板再生制動(dòng)控制策略，以進(jìn)一步提高再生制動(dòng)能量回收率和能源利用效率。基于車輛制動(dòng)動(dòng)力學(xué)和能量守恒定律，對(duì)再生制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了理論建模。結(jié)合煤礦無(wú)軌輔助運(yùn)輸電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及加速踏板的結(jié)構(gòu)特征，建立了基于加速踏板開(kāi)度的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩求解模型，同時(shí)，為滿足大強(qiáng)度制動(dòng)工況需求，建立了由加速踏板切換至制動(dòng)踏板時(shí)的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型，對(duì)車輛加速、滑行及制動(dòng)過(guò)程中控制策略的工作原理依次進(jìn)行了分析。（剩余20526字）