基于車(chē)路協(xié)同的無(wú)交通信號(hào)交叉路口協(xié)調(diào)技術(shù)研究

摘 要：針對(duì)無(wú)交通信號(hào)交叉路口交通無(wú)序，通行效率低，事故頻發(fā)等問(wèn)題，提出應(yīng)用車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，充分考慮網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛和傳統(tǒng)車(chē)輛的區(qū)別，建立無(wú)信號(hào)交叉路口協(xié)調(diào)模型，對(duì)無(wú)交通信號(hào)交叉路口車(chē)輛通行進(jìn)行協(xié)調(diào)。協(xié)調(diào)系統(tǒng)對(duì)無(wú)交通信號(hào)交叉路口混合車(chē)流車(chē)輛信息進(jìn)行計(jì)算和協(xié)調(diào)，按照“先到先行”的原則進(jìn)行優(yōu)先級(jí)計(jì)算，有利于提升交叉口的通行效率；允許行駛路徑無(wú)交叉碰撞風(fēng)險(xiǎn)的同相位車(chē)輛和在同車(chē)道行駛且前后跟車(chē)距離較小的車(chē)輛一起通過(guò)交叉路口；根據(jù)車(chē)輛到達(dá)停止線(xiàn)所需時(shí)間t1大小可分成多個(gè)不同的等級(jí)，優(yōu)先級(jí)最高的車(chē)輛或車(chē)輛共同體獲得路權(quán)，可以正常行駛通過(guò)交叉路口，同時(shí)其他優(yōu)先級(jí)車(chē)輛無(wú)路權(quán)；當(dāng)路權(quán)需轉(zhuǎn)移時(shí)，提前2S轉(zhuǎn)移路權(quán)給下一相位車(chē)輛，使駕駛員有足夠的反應(yīng)時(shí)間，減少了交叉路口的空閑時(shí)間。（剩余5383字）