智能汽車自動(dòng)駕駛的控制方法分析

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摘 要：自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)使用電腦系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的，自動(dòng)駕駛模式的應(yīng)用能夠有效地解決各種類型的交通事故，降低人力成本，對(duì)促進(jìn)社會(huì)發(fā)展具有重要的實(shí)用意義。但自動(dòng)駕駛控制技術(shù)仍然存在諸多問(wèn)題，例如傳感器的可靠性不強(qiáng)、控制系統(tǒng)存在漏洞等都影響著自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性。基于以上背景，首先闡述了智能汽車自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理以及設(shè)計(jì)架構(gòu)，然后分析了智能汽車自動(dòng)駕駛的控制與執(zhí)行，最后重點(diǎn)探討了智能汽車自動(dòng)駕駛控制仿真驗(yàn)證，以其為改進(jìn)智能汽車自動(dòng)駕駛控制方法提供參考。（剩余3845字）