智能化下水道清潔機(jī)器人系統(tǒng)的集成設(shè)計研究

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摘 要：隨著城市化進(jìn)程的加速發(fā)展，城區(qū)排水系統(tǒng)的維護(hù)面臨重大挑戰(zhàn)，尤其是下水道堵塞問題嚴(yán)重影響了排水效率?，F(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)在通信、環(huán)境適應(yīng)性及自主決策方面存在局限，制約了其在排水系統(tǒng)維護(hù)中的應(yīng)用。本研究提出一種智能化下水道清潔機(jī)器人的集成設(shè)計方案，通過融合單片機(jī)嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)與人工智能算法，實現(xiàn)了機(jī)器人功能與結(jié)構(gòu)設(shè)計的跨學(xué)科集成化創(chuàng)新，為城市基礎(chǔ)設(shè)施智能化維護(hù)提供了新的思路和方法。（剩余5196字）